[实用新型]一种三爪组装机构

权利要求书

1.一种三爪组装机构，其特征在于，所述的组装机构包括三爪气缸，所述的三爪气缸包括缸体、设置在所述的缸体上的被所述的缸体驱动的三个移动座，所述的移动座在所述的缸体的驱动下能够沿缸体的径向移动，所述的组装机构还包括分别安装在三个移动座上的组装治具，所述的组装治具包括定位端，在所述的三爪气缸的驱动下，三个所述的组装治具的定位端能够在缸体的中心轴处相接触。

2.如权利要求1所述的三爪组装机构，其特征在于，所述的组装机构用于将三个单钩鱼钩合并为多钩鱼钩，所述的单钩鱼钩包括钩部、钩柄部，所述的单钩鱼钩能够安装在组装治具的定位端。

3.如权利要求2所述的三爪组装机构，其特征在于，所述的组装治具包括固定安装在所述的移动座上的下导向块、固定安装在所述的下导向块上的上导向块，所述的上导向块的端部设置有一供所述的单钩鱼钩的钩部插入的插入孔。

4.如权利要求3所述的三爪组装机构，其特征在于，所述的组装治具还包括伸缩板，所述的伸缩板可沿缸体的径向滑动的设置在所述的上导向块和下导向块之间，所述的伸缩板的端部还设置有一定位头，所述的定位头上设置有一沿上下方向延伸的容纳槽，

所述的组装治具具有第一状态和第二状态，

当所述的组装治具处于第一状态时，所述的定位头相对所述的上导向块的前端向前伸出，所述的单钩鱼钩的钩部插入所述的插入孔中时，所述的单钩鱼钩的钩柄部穿过所述的容纳槽；

当所述的组装治具处于第二状态时，所述的定位头向后收缩至所述的容纳槽与所述的钩柄相分离。

5.如权利要求4所述的三爪组装机构，其特征在于，所述的上导向块的两侧安装有一第一固定杆，所述的伸缩板的两侧分别安装有第二固定杆，所述的第一固定杆与所述的第二固定杆之间安装有一拉伸弹簧，所述的拉伸弹簧能够在没有外力作用时，将所述的定位头维持在第一状态。

6.如权利要求5所述的三爪组装机构，其特征在于，所述的伸缩板的尾部还设置有一拨动块，所述的拨动块能够在外力作用下克服拉伸弹簧的弹力向后移动，使所述的伸缩板带动所述的定位头向后移动至第二状态。

7.如权利要求6所述的三爪组装机构，其特征在于，所述的伸缩板上还设置有一挡块，当所述的组装治具处于第一状态时，所述的挡块挡在所述的上导向块的后端，防止所述的定位头进一步向前移动。

8.如权利要求4所述的三爪组装机构，其特征在于，所述的定位头上还设置有一用于安装磁铁的磁铁安装孔。

9.如权利要求4所述的三爪组装机构，其特征在于，所述的定位头为铍铜材料制成。

10.如权利要求3所述的三爪组装机构，其特征在于，所述的插入孔为长度方向沿缸体径向设置的长孔。