[实用新型]碰触引导导向传感器及其标定系统

权利要求书

1.一种碰触引导导向传感器，其特征在于：包括壳体和触碰组件；

触碰组件包括碰触杆（2）、转轴（5）、磁铁（6）、隔板（7）、电路板（9）和磁感芯片（10）；

转轴（5）一端设在壳体内，另一端穿过壳体（3）与碰触杆（2）连接；

扭簧（4）套装在转轴（5）上，扭簧（4）一端穿装在壳体（3）壁上，另一端穿装在转轴（5）底部；

磁铁（6）、隔板（7）、电路板（9）和磁感芯片（10）设在壳体内，磁铁（6）设于转轴（5）底部，隔板（7）与转轴（5）底部接触，电路板（9）设于隔板（7）上，磁感芯片（10）设于电路板（9）上。

2.根据权利要求1所述碰触引导导向传感器，其特征在于：碰触杆（2）为尼龙材质，其结构为空心壳体，设有加强骨架，与空心壳体组成长槽形的蜂窝杆。

3.根据权利要求1所述碰触引导导向传感器，其特征在于：磁感芯片（10）中心、电路板（9）中心与磁铁（6）中心处于同一条线上。

4.根据权利要求1所述碰触引导导向传感器，其特征在于：电路板（9）通过螺栓与隔板（7）固定连接，电路板（9）与隔板（7）之间设有垫片（8），垫片（8）为非导电材料。

5.根据权利要求1所述碰触引导导向传感器，其特征在于：转轴（5）包括轴体（51）和底座（52），轴体（51）顶端设有外螺纹，轴体（51）顶端依次穿过壳体（3）、碰触杆（2）与螺母（1）连接，塑料底座设有中心圆孔和偏心圆孔，中心圆孔与转轴对应，偏心圆孔与扭簧对应。

6.根据权利要求1所述碰触引导导向传感器，其特征在于：壳体包括上壳体（3）与下壳体（12），上壳体（3）与下壳体（12）通过螺栓固定连接，上壳体（3）与下壳体（12）中间设有密封垫（11），上壳体（3）与转轴（5）的上端间隙处设有油封（13）。

7.一种碰触引导导向传感器的标定系统，其特征在于：包括权利要求1至6任一项所述的碰触引导导向传感器、角度传感器（14）、从动杆（17）、固定板（16）和底板（15），固定板（16）与底板（15）可拆卸组件连接为一体，碰触引导导向传感器与固定板（16）连接为一体，角度传感器（14）转动连接在底板（15）上，从动杆（17）与角度传感器（14）连接为一体，从动杆（17）通过多个联动板与碰触杆（2）接触。

8.根据权利要求7所述碰触引导导向传感器的标定系统，其特征在于：底板（15）包括第一水平板、第二水平板、第三水平板、第一竖直板和第二竖直板，第一水平板与第二水平板位于第一竖直板两侧，且与第一竖直板垂直连接，第二水平板与第三水平板位于第二竖直板两侧，且与第二竖直板垂直连接，第一竖直板和第二竖直板相互平行且位于第二水平板的两侧，角度传感器（14）设置在第一水平板上。

9.根据权利要求8所述碰触引导导向传感器的标定系统，其特征在于：固定板（16）具有U形槽，上部具有两个定位孔，下部具有两个长条孔，固定板（16）与第二竖直板相接触；定位销轴穿过固定板（16）的定位孔及碰触引导导向传感器的安装孔将固定板（16）与碰触引导导向传感器的连接为一体，可拆卸组件为螺栓螺母副，螺栓穿过固定板（16）的长条孔及第二竖直板上的通孔与螺母连接。