[实用新型]清洗装置和激光雷达设备

说明书

本实用新型提供一种清洗装置，其适用于一雷达装置。所述清洗装置包括一固定元件，一旋转元件以及一清洗元件。所述旋转元件相对所述固定元件可转动地设置。所述清洗元件设置于所述固定元件并朝向该雷达装置。

技术领域

本实用新型涉及一种雷达领域，尤其涉及一种清洗装置和激光雷达设备。

背景技术

激光雷达，又称光学雷达，其是以一束光发射和反射来进行量测。进一步地说，激光雷达是以发射一激光束以探测目标的位置、速度的雷达系统。换言之，经由激光雷达是向目标发射探测信号,并且将接收到的从目标反射回来的目标信号与发射信号进行比较,且进行适当处理后获得目标的有关信息,例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。激光雷达适用于汽车、飞机、导弹等各种领域。可以理解的，激光雷达大部份皆用于外部环境中。所以，外在环境中的污水、灰尘、泥块、雨水或飞虫很容易附着于激光雷达的表面，这将影响激光雷达的使用效果。

因为，激光雷达的广范运用，因此针对使用上可能发生的问题，各领域的人员也进行改进。例如图1A和1B所示，设置多个喷嘴1’于激光雷达3’周围，以进行清洗。然而，利用多个固定喷嘴1’进行清洗的方式，将导致局部无法被清洗，且在清洗时雷达3’将完全致盲，而导致激光雷达3’无法正常工作。另外，如图1C所示，利用一固定喷嘴1’配合一环形清洁元件2’，进行激光雷达3’清洁，但是由于喷嘴1’是固定式的，所以远离喷嘴1’的区域难通过该环形清洁元件2’达到清洁激光雷达3’的效果。而且由于该环形清洁元件2’的形状，导致清洁过程中将影响激光雷达3’的侦测。

发明内容

本实用新型的一个优势在于其提供一种清洗装置和激光雷达设备，其中利用旋转方式以清洁一雷达装置，以避免清洁死角和减少清洁时的用水量。特别地，在清洁所述雷达装置时，不影响所述雷达装置的使用。

本实用新型的一个优势在于其提供一种清洗装置和激光雷达设备，其中只需设置一液体清洗元件，即可完成对所述雷达装置360度无死角的清洁效果。特别地，也因为本实用新型只需设置一个所述液体清洗元件，所以可减少清洗时的用水量。

本实用新型的一个优势在于其提供一种清洗装置和激光雷达设备，其中利用升缩设置使一雷达装置配合侦测或清洗时可上升或下降，以避免所述雷达装置长期外露地使在各种脏污附着其上。

本实用新型的一个优势在于其提供一种清洗装置和激光雷达设备，其中所述雷达装置于一举升位置和一缩回位置之间移动，以有效保持所述雷达装置的侦测效果不被脏污影响。特别地，在所述雷达装置侦测时不被一激光雷达设备所影响。

本实用新型的一个优势在于其提供一种清洗装置和激光雷达设备，其中利用旋转方式以清洁一雷达装置，以避免清洁死角和减少清洁时的用水量。特别地，本实用新型只需设置一个清洗元件，即可完成对所述雷达装置360度无死角的清洁效果。

本实用新型的一个优势在于其提供一种清洗装置和激光雷达设备，其中所述雷达装置于一举升位置和一缩回位置之间移动，使所述雷达装置于所述举升位置进侦测和清洗，并在侦测或清洗结束后至一缩回位置。换言之，本实用新型将可同步进行侦测和清洗。特别地，本实用新型在清洁所述雷达装置时，不影响所述雷达装置的使用。

本实用新型的一个优势在于其提供一种清洗装置和激光雷达设备，其中用旋转的离心力，在清洗时同时将清洗后的污水带离。

本实用新型的另一优势在于其提供一种适于，其中该不需要精密的部件和复杂的结构，其制造工艺简单，成本低廉。

本实用新型的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本实用新型，能够实现前述目的和其他目的和优势的本实用新型一清洗装置，其适用于一雷达装置，包括:

一固定元件；