[实用新型]一种开箱机

说明书

本实用新型公开了一种开箱机，工作人员将装有玻璃瓶的纸箱放置于传送带上，通过定位器对纸箱的高度进行定位并同步带动升降杆移动，使刀片刚好位于纸箱上表面划开胶带，然后继续移动，将纸箱的前后左右小页板通过真空吸盘打开，然后当纸箱移动至被红外传感器感应到，传送带停止，两组夹手相向移动夹紧纸箱，夹具移动至纸箱开口处张开夹板将玻璃瓶从纸箱内取出，之后机械臂将废弃纸箱吸取存放，夹具带着玻璃瓶移动至外罩内，先通过水枪对玻璃瓶进行洗刷，之后通过气枪将玻璃瓶表面的水珠吹走，从而完成预清洗。相对现有技术而言，结构更加简单，能自动对不同高度的纸箱进行开箱处理，并且能防止夹取玻璃瓶时将纸箱同步带起并进行预清洗。

技术领域

本实用新型涉及开箱领域，特别是一种开箱机。

背景技术

玻璃瓶是我国传统的饮料包装容器，在很多种包装材料涌入市场的情况下，玻璃容器在饮料包装中仍占有着重要位置，这和它具有其它包装材料无法替代的包装特性是分不开的。玻璃瓶不管是回收利用，还是从厂家购买新品，都是通过包装箱装好运送至饮料厂的，使用时需要将包装箱进行开箱并对玻璃瓶进行清洗才能进行后续的灌装工作。现有的开箱机，结构较为复杂，将玻璃瓶从纸箱中取出时因为摩擦力可能导致纸箱被同步带起，且无法对玻璃瓶进行初步清洗，而且由于不同玻璃瓶的高度不同，导致纸箱高度也不同，导致每次更换纸箱时都需要对开箱刀进行位置调节，浪费时间。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，能将玻璃瓶从纸箱中稳定取出并进行初步清洗的开箱机。

本实用新型为解决问题所采用的技术方案是：一种开箱机，包括：

机架，所述机架上设置有传送带，所述传送带表面设置有两块导向板，两块导向板之间形成导向槽，所述导向槽的前端设置有喇叭口；

安装架，所述安装架设置于机架上方，所述安装架中部设置有一升降杆，所述升降杆底部设置有与导向槽轴线重合的开箱刀片；

定位器，所述定位器设置于机架的侧面并用于定位纸箱的高度；

两组第一支撑杆，两组第一支撑杆设置于机架两侧，两组第一支撑杆上端枢接有可朝向导向槽竖直摆动的第一摆杆，所述第一摆杆端部设置有第一真空吸盘；

两组第二支撑杆，两组第二支撑杆设置于机架两侧并位于第一支撑杆后方，所述第二支撑杆顶部设置有一水平旋转杆，所述水平旋转杆的末端设置有一竖直旋转杆，所述竖直旋转杆端部设置有第二真空吸盘；

红外传感器，所述红外传感器设置于机架的一侧，所述机架的另一侧设置有与红外传感器配合的红外接收机；

两组夹手，两组夹手设置于机架的两侧，两组夹手可相向移动；

循环导槽，所述循环导槽设置于安装架后端，所述循环导槽内设置有若干可沿导槽循环移动的夹具，所述夹具包括安装于循环导槽内的安装座，所述安装座底部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸底部设置有安装板，所述安装板底部沿水平方向设置有三组夹板组，每组夹板组包括两块可相向夹紧或张开的夹板，两块夹板上相向设置有四个用于夹持饮料瓶口的夹槽，所述夹槽为弧形，所述安装板底部设置有定位器；

机械臂，所述机械臂设置于机架侧面，所述机械臂位于夹手后方，所述机械臂的末端设置有吸附纸箱的第三真空吸盘；

气枪，所述气枪设置于安装架上并朝向所述夹具，所述气枪后端设置有与高压气体相连的高压气管；

水枪，所述水枪设置于安装架上并朝向所述夹具，所述水枪位于所述气枪前方；

外罩，所述外罩罩设于所述安装架上，所述气枪水枪位于所述外罩内，所述外罩底部设置有集水槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气枪为四组，四组气枪对称设置于所述安装架上。