[实用新型]基于相机视觉的产品外观检测装置

说明书

本实用新型公开一种基于相机视觉的产品外观检测装置，包括作业基板、可活动地安装于作业基板上方的活动板、驱动轴和转动板，所述转动板位于活动板上方并与驱动轴上端连接，所述活动板下方设置有一电机，此电机的输出轴与驱动轴下端连接，用于带动驱动轴、驱动转动板旋转，所述作业基板上并位于转动板一侧还分别安装有镜头和光源，所述光源位于镜头与转动板之间，所述镜头相背于转动板的一端上安装有一相机，从而使得相机、镜头、光源与放置于转动板上支撑座上的待检测产品位于同一直线上。本实用新型可对多角度下产品布纹位置分布的连续识别，节约了人力，提高了检测效率。

技术领域

本实用新型涉及一种基于相机视觉的产品外观检测装置，属于工业视觉检测技术领域。

背景技术

机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于相机视觉的产品外观检测装置，该基于相机视觉的产品外观检测装置可对多角度下产品布纹位置分布的连续识别，节约了人力，提高了检测效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于相机视觉的产品外观检测装置，包括作业基板、可活动地安装于作业基板上方的活动板、驱动轴和转动板，所述转动板位于活动板上方并与驱动轴上端连接，所述驱动轴的下端依次穿过活动板和作业基板，并通过一轴承座与活动板转动连接；

所述活动板下方设置有一电机，此电机的输出轴与驱动轴下端连接，用于带动驱动轴、驱动转动板旋转，所述电机安装于活动板上，所述转动板上设置有一用于安装待检测产品的支撑座；

所述作业基板上并位于转动板一侧还分别安装有镜头和光源，所述光源位于镜头与转动板之间，所述镜头相背于转动板的一端上安装有一相机，从而使得相机、镜头、光源与放置于转动板上支撑座上的待检测产品位于同一直线上。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述镜头为远心镜头。

2. 上述方案中，所述光源为环形红外光源。

3. 上述方案中，所述作业基板与活动板之间设置有一转接板，所述活动板的下表面与转接板上表面之间通过至少两根直线导轨和滑块滑动连接。

4. 上述方案中，两根所述直线导轨分别安装于转接板的上表面两侧，每根直线导轨上滑动连接有两个滑块，所述滑块与活动板下表面连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型基于相机视觉的产品外观检测装置，其通过对产品的自动旋转、配合视觉相机，实现对产品上布纹位置分布的检测，还可实现对多角度下产品布纹位置分布的连续识别，节约了人力，提高了检测效率；另外，其包括可活动地安装于作业基板上方的活动板，活动板下方设置有一电机，所述电机安装于活动板上，通过活动板的设置，可以对安装有待检测产品的支撑座的位置进行调节，在无需调焦的情况下保证拍摄精度，提高检测的效率和精度。

附图说明

附图1为本实用新型基于相机视觉的产品外观检测装置结构示意图；

附图2为本实用新型产品外观检测装置局部结构分解示意图；

附图3为本实用新型基于相机视觉的产品外观检测装置局部结构示意图；

附图4为本实用新型基于相机视觉的产品外观检测装置局部结构剖视图；

附图5为本实用新型产品外观检测装置中待检测产品结构示意图。