[实用新型]一种减速器性能测试装置

权利要求书

1.一种减速器性能测试装置，其特征在于，包括测试系统和处理控制系统，所述测试系统包括加载台(8)，所述加载台(8)一侧固定安装伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的输出轴通过第一联轴器(9)与输入端扭矩传感器(2)连接，所述输入端扭矩传感器(2)通过第一联轴器(9)与输入端角度传感器(3)连接，所述输入端角度传感器(3)与RV减速器(4)的输入轴连接，所述RV减速器(4)的输出端通过第二联轴器(10)与输出端角度传感器(5)连接，所述输出端角度传感器(5)通过第二联轴器(10)与输出端扭矩传感器(6)连接，所述输出端扭矩传感器(6)通过第二联轴器(10)与磁粉制动器(7)连接；

所述处理控制系统包括数据采集模块、工业计算机和PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的减速器性能测试装置，其特征在于，所述伺服电机(1)、输入端扭矩传感器(2)、输入端角度传感器(3)、RV减速器(4)、输出端角度传感器(5)、输出端扭矩传感器(6)和磁粉制动器(7)水平同轴安装。

3.根据权利要求1所述的减速器性能测试装置，其特征在于，所述伺服电机(1)固定安装在电机座(11)上，所述输入端扭矩传感器(2)和输出端扭矩传感器(6)固定安装在扭矩传感器支座(12)上，所述输入端角度传感器(3)和输出端角度传感器(5)固定安装在角度传感器支座(13)上，所述RV减速器(4)固定安装在减速器支座(14)上，所述电机座(11)、矩传感器支座(12)、角度传感器支座(13)和减速器支座(14)均固定安装在加载台(8)上。

4.根据权利要求1所述的减速器性能测试装置，其特征在于，所述输入端扭矩传感器(2)、输入端角度传感器(3)、输出端角度传感器(5)和输出端扭矩传感器(6)均与数据采集模块电性连接，所述数据采集模块与工业计算机电性连接，所述工业计算机与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器分别与伺服电机(1)和磁粉制动器(7)电性连接。

5.根据权利要求4所述的减速器性能测试装置，其特征在于，所述工业计算机内设有控制系统、软件系统和数据库系统。