[实用新型]一种分料平移装置

说明书

本实用新型提供了一种分料平移装置，其包括底座，所述底座上设有平移座，所述平移座与底座滑动连接；所述平移座设有旋转块和用于插入分开物料的分料平移轴杆，所述旋转块通过卡销与分料平移轴杆连接，所述分料平移轴杆与平移座滑动连接，所述分料平移轴杆的滑动方向与平移座的滑动方向成夹角；所述旋转块的一端与卡销滑动连接；所述旋转块的另一端与平移座转动连接，并与移动驱动机构连接；所述平移座设有卡销限位构件，所述卡销限位构件位于卡销的行程上的两端。采用本实用新型的技术方案，一个动力实现对产品的分料和平移两个动作，简单方便实用，优化了流程，结构紧凑，稳定可靠，节省了成本。

技术领域

本实用新型涉及一种分料平移装置。

背景技术

当所需分料产品在流水线上需要流入下一工站进行第二道工序时，由于产品紧挨一起，需要先将产品分开（即分料动作），再去实现平移动作，因此需完成至少两个动作。

工业生产过程中，自动化设备分料、平移取料常常会一个动作采用一个执行动力机构模组，当两个动作比较连续时，仍然采用两个动力则对于成本、空间等都会造成影响。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型公开了一种分料平移装置，一个动力实现对产品的两个动作，结构紧凑，节省了成本。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种分料平移装置，其包括底座，所述底座上设有平移座，所述平移座与底座滑动连接；所述平移座设有旋转块和用于插入分开物料的分料平移轴杆，所述旋转块通过卡销与分料平移轴杆连接，所述分料平移轴杆与平移座滑动连接，所述分料平移轴杆的滑动方向与平移座的滑动方向成夹角；所述旋转块的一端与卡销滑动连接；所述旋转块的另一端与平移座转动连接，并与移动驱动机构连接，所述平移座设有卡销限位构件，所述卡销限位构件位于卡销的行程上的两端。进一步的，所述夹角为60~120度。

采用此技术方案，移动驱动机构带动旋转块先进行旋转，因此通过卡销带动分料平移轴杆移动，使分料平移轴杆插入产品之间实现了分料。当卡销在平移座内接触卡销限位构件时，分料完成，此时移动驱动机构仍可向前运动带动平移座向前运动，从而带动分料平移轴杆沿着平移座的移动方向运动，实现产品平移的动作。当气缸缩回时，旋转块旋转带动分料平移轴杆缩回，到达平移座的另一端的卡销限位构件后，旋转块不在旋转，当移动驱动机构继续缩回后带动平移块缩回，实现一个动力带动产品的两个动作。

进一步的，所述移动驱动机构为气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述分料平移轴杆的滑动方向与平移座的滑动方向垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移座设有滑道，所述分料平移轴杆于滑道滑动连接；所述旋转块的一端设有滑动槽，所述卡销的一端伸入到旋转块的滑动槽中，所述卡销的另一端与分料平移轴杆固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移座在位于滑道的上方设有条形通孔，所述卡销的另一端穿过平移座的条形通孔与分料平移轴杆连接。所述条形通孔的两端起到卡销限位构件的作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动槽为U型槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述分料平移轴杆的一端为锥形扁平结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座上、并位于平移座的行程方向上设有限位座，所述限位座上设有限位构件。进一步的，所述限位构件为限位螺丝。进一步的，所述限位螺丝水平固定在限位座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移座的两侧分别设有第一限位座和第二限位座，所述第一限位座和第二限位座之间设有滑轨，所述平移座与滑轨滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转块的另一端通过连接支轴与平移座转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接支轴通过关节轴承与气缸连接。