[实用新型]一种苹果高效摘取装置

权利要求书

1.一种苹果高效摘取装置，其特征在于，包括采摘组件、与所述采摘组件连接的升降柱一以及支撑筒一，所述升降柱一可滑动的设置在所述支撑筒一中，所述采摘组件与所述支撑筒一的顶端面活动接触。

2.根据权利要求1所述的苹果高效摘取装置，其特征在于，所述采摘组件包括可活动对接成球状的两个半球壳、分别设置在两个所述半球壳底部的两个连接块、与两个所述连接块铰接连接的固定座，所述固定座固定设置在所述升降柱一的顶端面。

3.根据权利要求2所述的苹果高效摘取装置，其特征在于，所述支撑筒一的顶端面设置有缓冲组件；所述缓冲组件包括分别固定设置在所述支撑筒顶端面两侧的楔形块、可上下滑动的设置在所述楔形块上的伸缩柱，所述伸缩柱底部设置有弹簧，所述弹簧设置在所述楔形块中的安装孔内。

4.根据权利要求3所述的苹果高效摘取装置，其特征在于，所述楔形块和所述伸缩柱的上端面均为与所述半球壳球面相契合的凹面。

5.根据权利要求4所述的苹果高效摘取装置，其特征在于，所述升降柱一底端通过螺纹连接有升降柱二，所述支撑筒一底端设置有外螺纹一，所述外螺纹一与螺纹筒连接，所述螺纹筒底端还与支撑筒二连接，所述升降柱二穿过所述支撑筒二。

6.根据权利要求5所述的苹果高效摘取装置，其特征在于，所述升降柱的底端所述支撑筒二的外部设置有突出部。

7.根据权利要求2所述的苹果高效摘取装置，其特征在于，所述半球壳的边沿设置有倒斜角。

8.根据权利要求5所述的苹果高效摘取装置，其特征在于，所述升降柱一和所述升降柱二均为壳状结构。