[实用新型]一种具有自动避障功能的原料运输小车有效
| 申请号： | 202021429707.1 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN212112235U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 苏东海;许伟忠;杨振华 | 申请（专利权）人： | 无锡真木智航机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 无锡知更鸟知识产权代理事务所(普通合伙) 32468 | 代理人： | 郭元聪 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 功能 原料 运输 小车 | ||
1.一种具有自动避障功能的原料运输小车，包括运输车本体(100)；其特征在于：还包括控制模块(300)、安全避障模块(200)、专用舵机(160)以及充电板(150)，所述运输车本体(100)上设置有顶升机构(110)以及驱动机构(120)，所述运输车本体(100)内还设置有专用舵机(160)，所述运输车本体(100)内还固定安装有充电板(150)；
所述安全避障模块(200)包括有视觉传感器(210)、超声波传感器(220)以及激光测距仪(230)，所述视觉传感器(210)、超声波传感器(220)以及激光测距仪(230)均与控制模块(300)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动避障功能的原料运输小车，其特征在于：还包括激光导航仪(170)，且所述激光导航仪(170)固定连接于运输车本体(100)上，且所述激光导航仪(170)与控制模块(300)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动避障功能的原料运输小车，其特征在于：还包括速度传感器(400)，所述速度传感器(400)固定连接于运输车本体(100)内，且所述速度传感器(400)与控制模块(300)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动避障功能的原料运输小车，其特征在于：所述运输车本体(100)上还设置有急停按钮(130)以及指示灯(140)。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动避障功能的原料运输小车，其特征在于：所述运输车本体(100)的外端固定连接有安全触边(180)。
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