[实用新型]一种夹爪机构

权利要求书

1.一种夹爪机构，其特征在于，包括底座(1)、对称安装在所述底座(1)上的第一夹持组件a(2)和第二夹持组件b(3)；

所述第一夹持组件a(2)和第二夹持组件b(3)均包括第一夹合组件(21)、安装在所述第一夹合组件(21)内的传动组件(22)以及与所述传动组件(22)的一端连接且转动设置在所述第一夹合组件(21)上的第二夹合组件(23)；

所述第一夹合组件(21)以及所述第二夹合组件(23)的夹持端之间形成袋子的安置空间(10)。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述第一夹合组件(21)包括传动部(211)、摆动部(212)以及夹合部(213)。

3.根据权利要求2所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述底座(1)上固定设置有摆动轴(11)，所述摆动部(212)转动设置在所述摆动轴(11)上。

4.根据权利要求2所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述夹合部(213)上固定设置有偏心套(214)。

5.根据权利要求2所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述夹合部(213)的钳口贴有一层塑料(20)。

6.根据权利要求2所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述摆动部(212)的两侧均设置有限位块(12)，该限位块(12)固定安装在所述底座(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述摆动部(212)内置有摆杆弹簧(215)，且该摆杆弹簧(215)固定设置在所述限位块(12)上。

8.根据权利要求2所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述第二夹合组件(23)包括固定设置在所述摆动部(212)上的销钉(231)以及转动设置在所述销钉(231)上的夹持块(232)；

所述夹持块(232)的夹持端为齿牙状。

9.根据权利要求8所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述传动组件(22)包括位于所述摆动部(212)的开口(210)内的夹爪弹簧(221)、与所述夹爪弹簧(221)同轴且固定连接的轴套(222)、内置于所述夹爪弹簧(221)和轴套(222)内的导向杆(223)、与所述导向杆(223)的一端铰动连接的连杆(224)以及一端与所述连杆(224)固定连接且另一端与所述夹持块(232)转动连接的连接轴(225)。

10.根据权利要求9所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述导向杆(223)的另一端安装有滚动轴承(220)。