[实用新型]一种恒力上袋机构

说明书

本实用新型涉及一种恒力上袋机构，包括支架、安装在所述支架上的袋仓、竖直设置在所述袋仓上的恒力件以及驱动所述袋仓水平滑动的平移件；所述支架上设置有安装件，所述恒力件安装在所述安装件上且贯穿于所述袋仓底部；本实用新型解决了市面现有上袋机构的压力不均匀，开始时压力大，后来压力小，导致容易卡袋的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及中药颗粒技术领域，尤其涉及一种恒力上袋机构。

背景技术

对于中药颗粒包装设备，需要自动上袋机构。就像弹夹里的子弹一样，取走一个补充一个。

专利号为CN012183938的专利文献公开了一种恒力机构，包括：安装于安装座之上且依次连接的由一大电机提供扭矩输出动力的大电机轴系、包括一扭簧的扭簧组件和由一小电机提供扭矩输出动力的小电机轴系；大、小两个电机轴系的扭矩输出部的顶端相对且分别固连于扭簧组件两端；小电机轴系的扭矩输出部还套有一与其联动旋转的圆筒状缠绕部；一恒力索，其一端固接于缠绕部且在其外圆周上缠绕收放，另一端沿缠绕部切向引出连接负载。大电机轴系提供粗略力控制，大小电机间采用扭簧过渡传递扭矩，为恒力结构提供较低的弹性系数，协同控制恒力，小电机轴系提供精确力控制，抑制波动干扰，避免了单个电机同时承担大承载与高精确指标，从而同时实现大承载、高精确要求。

但是，在实际使用过程中，发明人发现市面现有上袋机构的压力不均匀，开始时压力大，后来压力小，导致容易卡袋的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置恒力件配合依次脱离袋仓内的袋子，进而提供压紧塑料袋的力，保证在有效的行程内的近似恒定压力，实现恒力上袋，另一方面，保证了袋仓内的袋子始终处于袋仓省的最上端，进而使得用来取走袋子的吸盘作用在最上端的袋子力一定，吸附充分，从而解决了市面现有上袋机构的压力不均匀，开始时压力大，后来压力小，导致容易卡袋的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种恒力上袋机构，包括支架、安装在所述支架上的袋仓、竖直设置在所述袋仓上的恒力件以及驱动所述袋仓水平滑动的平移件；

所述支架上设置有安装件，所述恒力件安装在所述安装件上且贯穿于所述袋仓底部。

作为优选，所述安装件包括安装在所述支架上的安装板、两组安装在所述安装板上且竖直向上设置的直线光轴、与所述直线光轴对应匹配设置的直线轴承以及安装在所述支架上的托板，所述直线轴承的上端安装在所述托板的下表面。

作为优选，所述恒力件包括涡卷弹簧。

作为优选，所述平移件包括设置在所述支架上的底座以及固定设置在所述底座下端的滑槽，所述袋仓的两端通过滑块匹配滑动设置在所述滑槽内。

作为优选，所述滑块与所述袋仓一体成型设置。

作为优选，所述滑槽为L型结构设置。

作为优选，所述滑槽的内壁设置有弹簧柱销，所述滑块上开设有与所述弹簧柱销配合设置的定位孔。

作为优选，所述袋仓顶部安装有挡片。

作为优选，所述袋仓的外侧面沿其滑动方向安装有把手。

作为又优选，所述把手通过定位梢可拆卸安装在所述袋仓上。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中通过设置恒力件配合依次脱离袋仓内的袋子，进而提供压紧塑料袋的力，保证在有效的行程内的近似恒定压力，实现恒力上袋，另一方面，保证了袋仓内的袋子始终处于袋仓省的最上端，进而使得用来取走袋子的吸盘作用在最上端的袋子力一定，吸附充分；

(2)本实用新型中通过设置。

综上所述，该设备具有结构简单、恒力上袋的优点，尤其适用于中药颗粒技术领域。