[实用新型]一种机械自动化设备用机械爪

说明书

本实用新型涉及机械自动化技术领域，公开了一种机械自动化设备用机械爪，为了提高机械爪的灵活安装使用性，所述封装外壳的内侧位于底端位置处对称设置有销轴，所述销轴的外侧对称固定有定位卡架，所述传动齿轮的外侧卡合固定有夹紧臂，所述夹紧臂的顶端连接有定位夹爪，所述定位夹爪通过封装卡槽与弹性夹柄卡合。本实用新型通过复位弹簧对定位卡架的弹性支撑，在工作人员转动旋钮带动紧固丝杆对定位卡架的再次抵接定位下，能够便于工作人员将机械爪牢固的固定在相关设备上，且在对机械爪使用过程中，通过弹性夹柄与定位夹爪的配套组合，能够便于工作人员对机械爪的夹爪进行定期更换处理。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体是一种机械自动化设备用机械爪。

背景技术

机械自动化就是机械设备通过机械方式来实现自动化控制的过程，机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成，而机械爪作为机械设备夹取工件的夹爪，广泛应用于各个行业的工件加工生产。

但是目前市场上关于机械自动化设备用的机械爪存在着一些缺点，传统的机械爪安装结构较为繁琐，不便于工作人员对机械爪的安装固定工作，且在机械爪使用过程中，由于机械爪在长时间使用过程中易出现磨损的情况，传统的机械爪夹爪更换不便，导致夹紧定位能力低下。因此，本领域技术人员提供了一种机械自动化设备用机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械自动化设备用机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化设备用机械爪，包括定位板架，所述定位板架的上方固定有封装外壳，所述封装外壳的内侧位于底端位置处对称设置有销轴，所述销轴的外侧对称固定有定位卡架，所述定位卡架的两侧位于中部位置处对称连接有复位弹簧，所述封装外壳的两侧位于顶端位置处对称嵌入设置有紧固丝杆，所述紧固丝杆的顶端固定有旋钮，所述定位板架的后侧位于顶端位置处固定有传动电机，且定位板架的内侧对称连接有传动齿轮，所述传动电机的端部固定有旋转齿轮，所述传动齿轮的外侧卡合固定有夹紧臂，所述夹紧臂的顶端连接有定位夹爪，所述定位板架通过传动臂与定位夹爪连接，所述定位夹爪的内侧嵌入开设有封装卡槽，且定位夹爪通过封装卡槽与弹性夹柄卡合，所述定位夹爪的一侧贯穿开设有定位螺孔A，所诉弹性夹柄的一侧贯穿开设有定位螺孔B。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定位卡架的中部位折弯形结构，且定位卡架的折弯内径与复位弹簧的外径相适配，所述定位卡架通过复位弹簧与封装外壳弹性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弹性夹柄采用NBR材质构件，且弹性夹柄的一侧设置有定位卡块，所述定位卡块的外径与封装卡槽的内径相适配，所述弹性夹柄与定位夹爪通过定位卡块和封装卡槽卡合固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定位螺孔A与定位螺孔B的数量均为两组，且定位螺孔A与定位螺孔B相互一一对应，所述定位螺孔A与定位螺孔B的内侧均配套有定位螺栓。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转齿轮的齿牙与传动齿轮的齿牙相互啮合，且旋转齿轮的齿盘大小为传动齿轮齿盘大小的四分之一。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动齿轮的数量为两组，且传动齿轮相互对称啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过复位弹簧对定位卡架的弹性支撑，能够便于工作人员将机械爪固定在相关设备上，进而在工作人员转动旋钮带动紧固丝杆对定位卡架的再次抵接定位，能够便于工作人员将机械爪牢固的固定在相关设备上，且在对机械爪使用过程中，通过弹性夹柄与定位夹爪的配套组合，能够便于工作人员对机械爪的夹爪进行定期更换处理，避免机械爪在长时间使用过程中出现磨损，导致夹紧定位能力低下的情况。

附图说明