[实用新型]一种基于无人船的网箱巡检装置

权利要求书

1.一种基于无人船的网箱巡检装置，其特征在于：包括船顶（100）、船舱（200）、检测箱（300）、保护箱（400）和固定箱（500），所述船舱（200）固定连接在所述船顶（100）的底部，所述检测箱（300）固定连接在所述船舱（200）的内腔底部，所述保护箱（400）固定连接在所述船舱（200）的顶部左侧中间，所述固定箱（500）固定连接在所述船舱（200）的内腔左侧中间，所述船顶（100）的顶部左侧设有顶灯（110），所述船顶（100）的内腔左侧设有GPS模块（120），所述GPS模块（120）的右侧设有控制箱（130），所述船顶（100）的内腔右侧壁固定连接有扬声器（140），所述船顶（100）的顶部中间固定连接有警报灯（150），所述警报灯（150）的右侧固定连接有传输天线（160），所述船舱（200）的内腔右侧壁设有动力装置（210），所述船舱（200）的右侧壁下侧设有螺旋桨（220），所述船舱（200）的左侧壁镶嵌有窗体（230），所述窗体（230）的上侧设有避障感应器（240），所述窗体（230）的下侧固定连接有水下投射灯（250），所述检测箱（300）的内腔固定连接有水样提取装置（310），所述水样提取装置（310）的顶部设有含氧传感器（320）和水质分析器（330），所述保护箱（400）的内腔左侧壁固定连接有除雾控制器（410），所述保护箱（400）的内腔底部固定连接有三角架（420），所述三角架（420）的顶部卡接有水上图像采集装置（430），所述固定箱（500）的内腔固定连接有电机（510），所述电机（510）的轴体顶端固定连接有连接块（520），所述连接块（520）的顶部卡接有水下图像采集装置（530），所述水下图像采集装置（530）包括光学摄像头（531）、红外摄像头（532）和超声波成像器（533），所述光学摄像头（531）设在所述水下图像采集装置（530）的左侧壁后侧，所述红外摄像头（532）设在所述光学摄像头（531）的前侧，所述超声波成像器（533）设在所述红外摄像头（532）的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人船的网箱巡检装置，其特征在于：所述顶灯（110）、扬声器（140）、警报灯（150）、动力装置（210）、螺旋桨（220）、避障感应器（240）、水下投射灯（250）、水样提取装置（310）、含氧传感器（320）、水质分析器（330）、除雾控制器（410）、电机（510）、连接块（520）均电性连接控制箱（130）。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人船的网箱巡检装置，其特征在于：所述GPS模块（120）电性连接水上图像采集装置（430）和水下图像采集装置（530）。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人船的网箱巡检装置，其特征在于：所述船舱（200）和所述船顶（100）采用高强度碳纤维材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人船的网箱巡检装置，其特征在于：所述窗体（230）采用钢化玻璃材质制成。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人船的网箱巡检装置，其特征在于：所述保护箱（400）采用亚克力材质制成。