[实用新型]一种用于机电一体化的小型简易机器人用高效清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机电一体化的小型简易机器人用高效清洁装置，包括智能清洁装置，智能清洁装置的一侧固定连接有伸缩杆，伸缩杆的外表面活动连接有旋转连接器，旋转连接器的一侧活动连接有机械臂，机械臂的一侧活动连接有第一电机，水箱的下方固定连接有旋转板，旋转板的下方活动连接有转轴，转轴的下方固定连接有底板，智能清洁装置的另一侧活动连接有毛刷，毛刷的一侧设置有喷水器。本实用新型通过毛刷的设置，能够短时间完成清洁工作，缩短清洁工作的工作时间，降低了清洁的人力成本的同时也提高了工作效率，通过喷水器的设置，能够对物品进行多次冲洗，提高清洁效果，降低人类的劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人部件技术领域，具体为一种用于机电一体化的小型简易机器人用高效清洁装置。

背景技术

机器人已经被应用于多种领域，在工业制造生产的领域，机器人被大量使用，以此降低人类的劳动强度，提高工作效率。

现有的机器人缺少对设备的清洁工作，基本靠人工进行清洁，有的也是比较简单的清洁，在清洁过程中，效率低下，而且不能进行水洗功能，使清洁效果较差，因此我们需要一种用于机电一体化的小型简易机器人用高效清洁装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机电一体化的小型简易机器人用高效清洁装置以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机电一体化的小型简易机器人用高效清洁装置，包括智能清洁装置，所述智能清洁装置的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面活动连接有旋转连接器，所述旋转连接器的一侧活动连接有机械臂，所述机械臂的一侧活动连接有第一电机，所述机械臂的另一侧设置有水箱，所述水箱的下方固定连接有旋转板，所述旋转板的下方活动连接有转轴，所述转轴的下方固定连接有底板，所述智能清洁装置的另一侧活动连接有毛刷，所述毛刷的一侧设置有喷水器。

优选的，所述喷水器的一侧固定连接有出水口，所述出水口的一侧固定连接有回形管。

优选的，所述水箱的一侧固定连接有输水管，所述水箱的顶部开设有进水孔。

优选的，所述毛刷的一侧固定连接有第一转杆，所述第一转杆的一端活动连接有连接皮带。

优选的，所述连接皮带的一侧活动连接有第二转杆，所述第二转杆的中部活动连接有轴承。

优选的，所述第二转杆的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的下方固定连接有橡胶垫。

优选的，所述底板的内部活动连接有固定螺丝，所述固定螺丝的数量为四个，所述喷水器和出水口的数量均为六个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过毛刷的设置，能够短时间完成清洁工作，缩短清洁工作的工作时间，降低了清洁的人力成本的同时也提高了工作效率。

2、本实用新型通过喷水器的设置，能够对物品进行多次冲洗，提高清洁效果，降低人类的劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型智能清洁装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型智能清洁装置的侧视结构示意图；

图4为本实用新型为图3中A处放大结构示意图。

图中：1、智能清洁装置；2、伸缩杆；3、旋转连接器；4、机械臂；5、第一电机；6、水箱；7、旋转板；8、转轴；9、底板；10、毛刷；11、喷水器；12、出水口；13、回形管；14、输水管；15、进水孔；16、第一转杆；17、连接皮带；18、第二转杆；19、轴承；20、第二电机；21、橡胶垫；22、固定螺丝。

具体实施方式