[实用新型]带磁流变可调阻尼的坐姿训练器

权利要求书

1.一种带磁流变可调阻尼的坐姿训练器，包括：

主体支架；

安装于所述主体支架上的座位、负荷装置和负荷牵引装置；以及

健身者加力装置，其构造成通过所述负荷牵引装置连接至所述负荷装置，以便将所述负荷装置的负荷通过所述负荷牵引装置和所述健身者加力装置施加给健身者进行训练；

其特征在于，

所述负荷装置是能够通过控制装置控制的可调式磁流变阻尼器，所述可调式磁流变阻尼器中的磁流变流体的阻尼是可调节的，使得通过所述负荷牵引装置和所述健身者加力装置施加给健身者的负荷的大小也是可调节的。

2.一种带磁流变可调阻尼的坐姿训练器，包括：

主体支架；

安装于所述主体支架上的座位，其中，所述座位固定于所述主体支架上；和

负荷牵引装置；

其特征在于，

所述带磁流变可调阻尼的坐姿训练器还包括可调式磁流变阻尼器以及控制装置，其中，所述可调式磁流变阻尼器位于所述座位的后方或者位于所述座位的任一侧或两侧；以及

通过所述负荷牵引装置连接至所述可调式磁流变阻尼器的健身者加力装置；

所述控制装置设置成与所述可调式磁流变阻尼器可操作性地电耦合，以通过控制所述可调式磁流变阻尼器中的激励电流大小来改变其阻尼大小，进而改变所述可调式磁流变阻尼器经由所述负荷牵引装置和所述健身者加力装置所施加给健身者的负荷的大小。

3.根据权利要求1或2所述的带磁流变可调阻尼的坐姿训练器，其特征在于，所述带磁流变可调阻尼的坐姿训练器进一步包括牵引力反馈计，所述牵引力反馈计设置于所述负荷牵引装置的与所述可调式磁流变阻尼器相连的一端。

4.根据权利要求1或2所述的带磁流变可调阻尼的坐姿训练器，其特征在于，所述可调式磁流变阻尼器包括缸筒、浮动活塞、工作活塞以及与所述工作活塞固定连接的活塞杆，

其中，所述工作活塞将所述缸筒内的用于容纳作为工作流体的磁流变液的空间，在所述缸筒的长度方向上，分隔为靠近所述缸筒顶部一侧的有杆磁流变液仓和靠近所述缸筒底部一侧的无杆磁流变液仓；

其中，所述活塞杆一端与所述工作活塞固定连接，另一端穿过安装在所述缸筒顶部的密封上端盖而延伸到所述缸筒之外；

所述工作活塞包括导磁芯和导磁外壁，在所述导磁芯和所述导磁外壁之间设有供磁流变液通过的过液间隙，所述过液间隙连通所述有杆磁流变液仓和所述无杆磁流变液仓；

其中，在所述可调式磁流变阻尼器工作期间，通过改变施加到位于所述工作活塞部位或其附近的励磁线圈的电流来改变施加到至少所述过液间隙位置的磁场强度，来调节在所述有杆磁流变液仓和所述无杆磁流变液仓之间通过所述过液间隙流动的磁流变液的流动阻力，由此调节所述工作活塞在所述缸筒内活塞运动的阻尼力，使得所述可调式磁流变阻尼器提供的阻尼大小可调。

5.根据权利要求4所述的带磁流变可调阻尼的坐姿训练器，其特征在于，所述可调式磁流变阻尼器还包括位于所述缸筒底部的氮气仓，其中，所述氮气仓设置在所述浮动活塞与所述缸筒的底部之间。

6.根据权利要求1或2所述的带磁流变可调阻尼的坐姿训练器，其特征在于，所述健身者加力装置是握持装置、脚踏装置或身体部位负荷牵引装置。

7.根据权利要求1或2所述的带磁流变可调阻尼的坐姿训练器，其特征在于，所述控制装置包括位于控制盒上的控制旋钮，其中，通过所述控制旋钮能够调节施加给所述可调式磁流变阻尼器的励磁电流的大小。

8.根据权利要求1或2所述的带磁流变可调阻尼的坐姿训练器，其特征在于，所述健身者加力装置包括下拉训练器，所述下拉训练器通过第一牵引绳跨过一系列滑轮与所述可调式磁流变阻尼器相连，所述下拉训练器悬置在所述座位上方并包括第一拉手。