[实用新型]基于磁流变流体的主动减振平台

权利要求书

1.一种基于磁流变流体的主动减振平台，其特征在于，包括：

底座(1)；

工作台(5)；

两端分别固定连接在所述底座(1)与所述工作台(5)之间的至少一个支撑柱组件(2)，包括导向滑动件(21)、导向轴(22)和预载弹簧(23)，其中，所述导向滑动件(21)的一端套在所述导向轴(22)上且可相对于所述导向轴(22)进行活塞运动，所述导向滑动件(21)的另一端与所述工作台(5)固定连接，所述导向滑动件(21)的套在所述导向轴(22)上的那一端抵接所述预载弹簧(23)，使得所述预载弹簧(23)被预加载于所述导向滑动件(21)与所述底座(1)之间；

两端分别固定连接在所述底座(1)与所述工作台(5)之间的活塞式磁流变流体吸振装置(3)，其具有能够进行相对活塞运动的活塞运动副，其中，通过所述活塞式磁流变流体吸振装置(3)内的磁流变流体调整所述活塞运动副的相对活塞运动的阻尼；和

控制单元(6)；

其中，所述活塞式磁流变流体吸振装置(3)和所述至少一个支撑柱组件(2)并列布置在所述底座(1)与所述工作台(5)之间；

其中，在所述工作台(5)上设有配置为感测施加在所述工作台(5)上的加速度的加速度传感器(4)；

其中，在所述主动减振平台待机期间，在所述导向轴(22)的插入所述导向滑动件(21)的一端与所述工作台(5)之间预留有一段自由行程；

其中，所述控制单元(6)与所述加速度传感器(4)及所述活塞式磁流变流体吸振装置(3)可操作地通讯连接；

其中，在所述主动减振平台工作期间，所述控制单元(6)接收来自所述加速度传感器(4)感测的加速度，并响应性地发出相应的控制信号给所述活塞式磁流变流体吸振装置(3)，所述活塞式磁流变流体吸振装置(3)响应于所述控制信号而改变所述活塞式磁流变流体吸振装置(3)的所述活塞运动副的相对活塞运动的阻尼，以至少部分地主动减振。

2.根据权利要求1所述的主动减振平台，其特征在于，所述活塞式磁流变流体吸振装置(3)包括：缸筒(31)、励磁线圈(33)、空心活塞杆(34)、密封端盖(36)以及所述活塞运动副，所述活塞运动副位于所述缸筒(31)内且包括工作活塞(32)和浮动活塞(35)，所述空心活塞杆(34)一端插入所述工作活塞(32)中并与之固定连接，另一端穿过安装在所述缸筒(31)顶部的所述密封端盖(36)而延伸到所述缸筒(31)之外，所述工作活塞(32)的靠近所述密封端盖(36)的一端相对于所述空心活塞杆(34)的侧壁密封，所述工作活塞(32)相对于所述缸筒(31)的侧壁存在液体流动通道(37)，所述工作活塞(32)将所述密封端盖(36)与所述浮动活塞(35)之间的空间分为两个磁流变流体仓(38)，所述励磁线圈(33)沿圆周方向固定安装在所述工作活塞(32)外侧的线圈槽内。

3.根据权利要求1或2所述的主动减振平台，其特征在于，所述控制单元(6)通过所述控制信号改变所述活塞式磁流变流体吸振装置(3)的励磁线圈(33)的工作电流，从而改变所述活塞式磁流变流体吸振装置(3)的所述活塞运动副的相对活塞运动的阻尼。

4.根据权利要求3所述的主动减振平台，其特征在于，所述加速度传感器(4)设置在所述工作台(5)底面，所述控制单元(6)集成于所述主动减振平台上。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的主动减振平台，其特征在于，所述主动减振平台进一步包括距离传感器(7)。

6.根据权利要求5所述的主动减振平台，其特征在于，所述主动减振平台包括至少两个所述支撑柱组件(2)。

7.根据权利要求2所述的主动减振平台，其特征在于，在所述浮动活塞(35)与所述缸筒(31)的底部之间设置有氮气仓(39)。

8.根据权利要求1-2中任一项所述的主动减振平台，其特征在于，所述导向滑动件(21)包括端部外螺纹与紧邻所述端部外螺纹的凸缘，所述工作台(5)底端设有螺纹孔，所述导向滑动件(21)和所述工作台(5)通过所述端部外螺纹及所述螺纹孔适配连接。