[实用新型]一种核电站用无人机的减震装置

说明书

本实用新型公开了一种核电站用无人机的减震装置，包括无人机机体、机臂和旋翼，无人机机体的底部固定有多个扣合板，扣合板底端活动连接撑杆，撑杆面向扣合板的一侧固定有阻尼滑轨，扣合板与阻尼滑轨之间设有泄压阀，泄压阀与扣合板及阻尼滑轨活动连接，且泄压阀底端可沿阻尼滑轨移动；撑杆远离扣合板的一端活动连接转杆，转杆的底部竖直固定有减震弹簧，减震弹簧的外部套有保护壳，转杆穿过保护壳与保护壳内的减震弹簧顶部固定连接，减震弹簧的底部与保护壳内壁底部固定连接，保护壳底部活动连接配重压板，配重压板底部固定设有缓冲棉，缓冲棉的底部固定设有降落底座。缓冲棉与减震弹簧配合进行一次缓冲，泄压阀与阻尼滑轨配合进行二次缓冲。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，本实用涉及一种核电站用无人机的减震装置。

背景技术

从20世纪60年代开始，我国就自主开展无人机研究工作，已经积累了厚实的技术和经验，为无人机产业的后续发展奠定了一定基础，近年来，随着我国经济的快速发展和科技水平、特别是电子信息技术的全面提高，无人机产业取得了实质性的进步，目前，我国无人机产品种类齐全、功能多样，已具备了自主研发和设计低、中、高端无人机的能力，并基本形成了配套齐全的研发、制造、销售和服务体系，部分技术已达到国际先进水平，然而这也为不法分子提供了一个很好的犯罪工具。由于核电站的特殊性，目前核电站的“黑飞”问题较为严重，为处理该问题，针对其研究出了多种飞行器反制系统。公开号为CN108829124A、名称为一种无人机自动捕获技术和装置的发明专利公开了一种采用无人机自动抓捕目标的自动抓捕装置，可用于解决核电站的“黑飞”问题，对黑飞的飞行器进行抓捕，但无人机在落地时，由于减震效果差，往往会对机身产生强大的冲击破坏，影响无人机的稳定降落及其寿命。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种核电站用无人机的减震装置，以解决现有用于核电站的无人机减震效果差而影响无人机的稳定降落及其寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种核电站用无人机的减震装置，包括无人机机体、机臂和旋翼，所述无人机机体的底部固定有多个扣合板，每个扣合板底端活动连接有撑杆，撑杆面向扣合板的一侧固定设有阻尼滑轨，扣合板与阻尼滑轨之间设有泄压阀，泄压阀与扣合板以及阻尼滑轨活动连接，且泄压阀底端可沿阻尼滑轨移动；撑杆远离扣合板的一端活动连接有转杆，转杆的底部竖直固定有减震弹簧，减震弹簧的外部套有保护壳，转杆穿过保护壳与保护壳内的减震弹簧顶部固定连接，减震弹簧的底部与保护壳内壁底部固定连接，保护壳底部活动连接配重压板，配重压板底部固定设有缓冲棉，缓冲棉的底部固定设有降落底座。

进一步的，所述无人机机体的底部四周设有固定槽，多个扣合板与固定槽插合连接。

进一步的，所述扣合板的一端固定配套设有固定条，多个扣合板通过固定条连接为一体固定于无人机机体的底部。

进一步的，所述固定条的表面设有多个插槽，多个扣合板通过固定条上的插槽及螺栓连接为一体。

进一步的，所述无人机机体底部的扣合板设置为四块，且四块扣合板均为L型。

进一步的，所述撑杆的两端分别固定设有第一转轴，撑杆分别通过第一转轴与扣合板以及转杆活动连接。

进一步的，所述泄压阀的两端分别固定设有关节转轴，泄压阀分别通过关节转轴与扣合板以及阻尼滑轨活动连接。

进一步的，所述保护壳的底部固定设有第二转轴，所述配重压板与保护壳通过第二转轴活动连接。

进一步的，所述阻尼滑轨采用液压式滑轨。

本实用新型的技术效果和优点：