[实用新型]一种鱼类注射用的自动注射装置

说明书

本实用新型公开了一种鱼类注射用的自动注射装置，主要包括手柄1、螺杆1、底座、注射调节部件、注射执行部件。所述的手柄1焊接在所述的螺杆1上，所述的螺杆1与底座通过螺纹连接，通过旋转手柄1便可让底座沿螺杆1方向移动；所述的注射调节部件安装在底座上，所述的注射执行部件安装在注射调节部件上。本实用新型装置可以实现对鱼进行自动注射。本实用新型能对不同大小、不同类型的纺锤形鱼苗实现疫苗注射，具有自动化程度高、注射成功率高、可靠性强等优点，能有效提高鱼苗自动化接种效率。

技术领域

本实用新型涉及鱼类养殖领域，具体涉及一种鱼类注射用的自动注射装置。

背景技术

随着食品安全日益受到重视，我国对水产养殖，鱼类防病的技术要求不断提高，对鱼类进行注射接种是鱼类防病的有效手段。目前我国对鱼类注射接种主要是靠人工进行的，费时费力，接种效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种鱼类注射用的自动注射装置，尤其是利用输液气缸和注射气缸配合运动的鱼类注射用的自动注射装置，可有效提高鱼接种效率。

本实用新型采用的技术方案是：

一种鱼类注射用的自动注射装置包括：手柄1、螺杆1、底座、注射调节部件、注射执行部件；所述的手柄1焊接在所述的螺杆1上，所述的螺杆1与底座通过螺纹连接，通过旋转手柄1便可让底座沿螺杆1方向移动；所述的注射调节部件安装在底座上，所述的注射执行部件安装在注射调节部件上。

上述技术方案中，进一步地，所述的注射调节部件包括轨道、手柄2、螺杆2、滑板、盖板、注射气缸紧固块、手拧螺母、小螺杆、紧定螺母和紧固块安装板；所述的滑板与盖板平行设置并通过螺栓连接在一起，二者均与所述的轨道垂直；所述的手柄2焊接在螺杆2上，所述的螺杆2与滑板通过螺纹垂直连接并和紧定螺母通过螺纹连接，所述注射气缸紧固块和小螺杆通过焊接连接，手拧螺母和小螺杆通过螺纹连接，紧固块安装板上开设有两个槽孔，分别供注射气缸紧固块和小螺杆穿过。通过旋转手柄2可使滑板随着螺杆2在轨道方向上移动。

进一步地，调节手柄1可让注射执行部件沿着螺杆1方向移动，方便注射长度不同的鱼；调节手柄2可让注射执行部件沿着螺杆2方向移动，确保针头到达指定深度。

进一步地，所述的注射执行部件包括注射气缸、注射器支架、注射器、输液气缸、气缸连接套筒、锁紧套筒、导向套筒、弹簧头套和弹簧；所述的注射气缸垂直安装在滑板上；所述的注射器设于导向套筒内，所述的导向套筒垂直于滑板，使注射器只能沿垂直于滑板的方向滑动；所述的导向套筒上开设有若干槽口；输液气缸通过气缸连接套筒和注射器相连，注射器通过导向套筒上的槽口和锁紧套筒以及注射器支架固定在一起，所述的锁紧套筒用于使气缸连接套筒、注射器和注射器支架三者之间的连接牢固，从而使注射器跟随输液气缸运动；所述的弹簧头套设于注射器的针头处，通过弹簧与注射器相连。当弹簧头套触碰到鱼时，会压缩弹簧回退使得针头露出一定位置，针头扎穿鱼鳞，但鱼鳞会黏在注射器的针头上；弹簧头套停止接触鱼后由于弹簧的作用，又会使得弹簧头套恢复到原位，完成注射去鳞过程。

更进一步地，所述的自动注射装置还包括PLC控制系统，用于对控制注射执行部件进行控制。PLC控制系统控制启动注射气缸能将注射器推向鱼，然后启动输液气缸能将疫苗推入鱼体内。

进一步地，所述的注射气缸的活塞杆固定连接有注射气缸推针，所述注射气缸推针另一端与注射器支架固定连接；所述的注射气缸与注射器支架之间还设有与注射气缸推针平行的推杆，推杆一端通过间隙配合插入注射气缸内，推杆与注射器支架固定连接；所述的注射气缸另一端通过螺纹连接有螺栓，螺栓可旋入或旋出注射气缸，用于限制推杆插入注射气缸内的深度，即可增大或减小注射行程。当注射气缸向前推动时，将螺母和手拧螺母旋紧，就可以使得注射气缸整体被固定；而当处于行程调节过程中时，螺母和手拧螺母被旋松，注射气缸整体就可以沿着螺杆2的轴线方向调整位置，达到调节注射位置的目的。