[实用新型]植保无人机机臂折叠机构

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机机臂折叠机构，属于植保无人机领域。包括旋转部、定位部和锁紧部，所述旋转部和定位部上分别设有不连贯的第一螺纹结构和第二螺纹结构，所述第一螺纹结构和所述第二螺纹结构贴合组成一个完整连贯的螺纹结构，所述锁紧部内部设计有内螺纹，并与贴合的第一螺纹结构和第二螺纹结构螺纹连接，所述旋转部前端设置有一个凹口，所述定位部前端设有凸台，所述凹口与凸台铰接。本实用新型设计独特，充分考虑到机构反复使用的牢固性与耐用性，避免长时间使用由于疲劳磨损产生间隙，保证了无人机飞行的稳定性。

技术领域

本实用新型属于一种无人机部件，具体地说，尤其涉及一种植保无人机机臂折叠机构。

背景技术

随着科技的发展，农业生产中的施肥和施药已进入植保无人机作业的时代，但是目前无人机技术还存在许多需要改进的地方。现有的无人机机臂多为固定式和折叠式两种：固定式机臂的无人机，采用整根碳纤维管为机臂，机臂不可折叠；折叠式机臂的无人机，在机臂的特定位置安装折叠机构，使机臂可以折叠一定的角度。

现有的无人机机臂多为固定式和折叠式两种：固定式机臂的无人机，采用整根碳纤维管为机臂，因机臂不可折叠，故整机体积较大，对承载车辆的空间要求较高，不利于快速转场。如意外坠机，受瞬间冲击力导致整根机臂断裂，维修较复杂且成本较高；折叠式机臂的无人机，在机臂的特定位置安装折叠机构，使机臂可以折叠一定的角度，故折叠后整机体积较小，一般家用车即可装下，可以快速转场。如意外坠机，折叠机构可以分担部分冲击力，不会整根机臂断裂，维修相对简单且成本更低。但现有折叠件在长时间使用后，由于疲劳磨损，各部分配合间隙逐渐变大，无人机在飞行时会由于共振出现机臂乱颤的情况，造成飞行不稳甚至失控坠机。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种植保无人机机臂折叠机构，以克服现有技术中折无人机臂机叠机构在长时间使用后在飞行时会由于共振出现机臂乱颤情况的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种植保无人机机臂折叠机构，包括旋转部、定位部和锁紧部，所述旋转部和定位部上分别设有不连贯的第一螺纹结构和第二螺纹结构，所述第一螺纹结构和所述第二螺纹结构贴合组成一个完整连贯的螺纹结构，所述锁紧部内部设计有内螺纹，并与贴合的第一螺纹结构和第二螺纹结构螺纹连接，所述旋转部前端设置有一个凹口，所述定位部前端设有凸台，所述凹口与凸台铰接。

优选地，所述凸台两侧的凹槽内设置有垫片。

优选地，所述旋转部和定位部上设置有台阶面。

优选地，所述旋转部和定位部上设置有铆钉孔。

优选地，所述旋转部和定位部尾部设有锁紧结构。

优选地，所述旋转部上设有插销，所述定位部上设有插孔，所述插销插接在插孔内。

优选地，所述插销为2/3圆柱形。

优选地，所述定位部凸台的一侧设置有定位孔A，所述旋转部凹口旁横向突出的头部设置有定位孔B。

优选地，所述锁紧部上设有横向对称的长条形突出结构，长条形突出结构的尾部设置有螺纹孔，所述螺纹孔内安装螺丝A。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计独特，充分考虑到机构反复使用的牢固性与耐用性，避免长时间使用由于疲劳磨损产生间隙，保证了无人机飞行的稳定性；折叠状态做了定位设计，防止了在车上转场时机臂乱晃，碰坏桨叶情况发生。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的爆炸视图。

图3是本实用新型的旋转部的立体结构示意图。

图4是本实用新型的旋转部的结构示意图。