[实用新型]一次性使用静脉输液针、采血针包装机

权利要求书

1.一种一次性使用静脉输液针、采血针包装机，其包括机架，其特征在于，其还包括传料运输机构、取料机构、圈料机构、固定运输机构、取开袋机构和封口机构，所述机架上具有上基板和下基板，所述传料运输机构设置在下基板上，所述取料机构对应传料运输机构的上方位置设置在上基板上，所述圈料机构对应取料机构的前方位置设置在上基板上，所述固定运输机构对应圈料机构的前方位置设置在下基板上，所述取开袋机构对应固定运输机构的一侧位置设置在下基板上，所述封口机构对应取开袋机构的位置设置在下基板上。

2.根据权利要求1所述的一次性使用静脉输液针、采血针包装机，其特征在于：所述传料运输机构包括运输支架、输送带、带轮、传料电机和针管固定件，两组带轮对称设置在运输支架的两端，并通过所述输送带相连接，所述传料电机设置在运输支架上，并能驱动所述带轮转动，所述针管固定件设置在所述输送带上。

3.根据权利要求1所述的一次性使用静脉输液针、采血针包装机，其特征在于：所述取料机构包括X轴直线移动机构、Z轴直线移动机构、升降架和夹料机构，X轴直线移动机构设置在上基板上，所述Z轴直线移动机构垂直设置在X轴直线移动机构上，并受X轴直线移动机构的驱动于X轴方向作往复运动，所述升降架设置在Z轴直线移动机构上，并受Z轴直线移动机构的驱动Z轴方向作往复运动，所述夹料机构设置在升降架上。

4.根据权利要求1所述的一次性使用静脉输液针、采血针包装机，其特征在于：所述圈料机构包括电机座、圈料轴、圈料电机、移动板、底板、夹臂和直线驱动装置，所述圈料电机设置在电机座上，所述圈料轴设置在圈料电机的转轴上，该圈料轴的上端设有夹管槽和取管槽，该取管槽的深度深于夹管槽，所述底板位于所述电机座一侧位置，所述移动板通过滑轨组件活动设置在底板上，所述夹臂垂直设置在所述移动板上，该夹臂上端设有夹管口，所述直线驱动装置设置在底板上，并能驱动移动板相对圈料轴作靠近或远离动作。

5.根据权利要求1所述的一次性使用静脉输液针、采血针包装机，其特征在于：所述固定运输机构包括X轴直线运行机构、Z轴直线运行机构、横架和固定弹性软管装置，所述Z轴直线运行机构设置在X轴直线运行机构上，并受X轴直线运行机构的驱动沿X轴方向作往复运动，所述固定弹性软管装置通过横架设置在Z轴直线运行机构上，并受Z轴直线运行机构的驱动沿Z轴方向作往复运动；所述固定弹性软管装置包括夹压部件、插提部件、推杆、槽块、复位弹力部件、推料气缸、L形支架、开合座和开合气缸，所述夹压部件固定在横架的底部，所述L形支架对应夹压部件的上方位置通过滑轨组件设置在横架的侧壁上，所述插提部件设置在L形支架的下端，所述开合座设置在横架的顶面，所述开合气缸设置在开合座上，且该开合气缸的活塞杆与所述L形支架的上端相连接；所述插提部件包括下板、侧板和上板，该上板通过侧板与所述下板相连接构成一具有侧开口的压料腔，所述下板的前部设有两开槽，两开槽之间形成插舌，所述槽块通过滑轨组件活动设置在插舌的底面，所述槽块的两侧对称延伸至两开槽上形成挡部，所述复位弹力部件设置在下板上，并顶压在所述槽块的背面，所述推杆活动设置在侧板上，且该推杆的前端伸入压料腔，所述夹压部件的前部设有与所述压料腔相对接的出料腔，该夹压部件的尾部设有能从侧开口压入压料腔的压杆，所述推料气缸设置在横架上，且该推料气缸的活塞杆与所述推杆的尾端相连接。

6.根据权利要求1所述的一次性使用静脉输液针、采血针包装机，其特征在于：所述取开袋机构包括袋盒、开袋吸盘、开袋气缸、X轴直线运移机构、取袋移架、取袋气缸和取袋吸盘，所述袋盒通过龙门架设置在下基板上，所述开袋气缸设置在龙门架上，所述开袋吸盘通过垂直导柱活动设置在所述袋盒的侧方位置，并受所述开袋气缸的驱动作上下动作，所述X轴直线运移机构对应龙门架的下方位置设置在下基板上，所述取袋移架设置在X轴直线运移机构上，并受该X轴直线运移机构的驱动在袋盒和开袋吸盘之间的位置作往复运动，所述取袋吸盘通过垂直导柱活动设置在取袋移架上，所述取袋气缸设置在取袋移架上，并能驱动取袋吸盘作上下动作。

7.根据权利要求1所述的一次性使用静脉输液针、采血针包装机，其特征在于：所述封口机构包括Y轴封口移动机构、封口夹料气缸和封口机，所述Y轴封口移动机构对应取开袋机构的位置设置在下基板上，所述封口机对应移动机构的位置设置在下基板上，所述封口夹料气缸设置在Y轴封口移动机构上，并受Y轴封口移动机构的驱动于开袋机构与封口机之间作往复运动。