[实用新型]一种两档式变速器机构

权利要求书

1.一种两档式变速器机构，由制动模块、变速模块和换挡模块组成，包括电机(1)、输入轴(2)、制动电机(3)、丝杠(4)、下锥面制动块(5)、上锥面制动块(6)、下齿轮(7)、内齿轮(8)、行星架(9)、右行星轮(10)、左行星轮(11)、中心轮(12)、左制动器轴(13)、右制动器(14)、左制动器(15)、太阳轮(16)、小行星轮(17)、差速器机构(18)、上齿轮(19)、壳体(20)；所述制动模块由制动电机(3)、丝杠(4)、下锥面制动块(5)和上锥面制动块(6)组成；所述锥面制动块(5)与所述上锥面制动块(6)定心连接；所述丝杠(4)与所述下锥面制动块(5)构成螺旋副，所述制动电机(3)固定在所述壳体上(20)；所述变速模块由所述输入轴(2)、所述下齿轮(7)、所述内齿轮(8)、所述太阳轮(16)、所述行星架(9)、所述右行星轮(10)、所述左行星轮(11)、所述中心轮(12)、所述小行星轮(17)组成；其中所述输入轴(2)与所述中心轮(12)构成旋转副；所述中心轮(12)与所述小行星轮(17)构成齿轮副；所述小行星轮(17)与所述行星架(9)构成转动副；所述小行星轮(17)与所述右行星轮(10)构成齿轮副；所述右行星轮(10)与所述左行星轮(11)同轴连接；所述左行星轮(11)与所述太阳轮(16)构成齿轮副；所述换挡模块由左制动器轴(13)、右制动器(14)、左制动器(15)构成；所述右制动器(14)的内圈通过所述左制动器轴(13)与所述太阳轮(16)固联；所述右制动器(14)的外圈与所述壳体(20)固联；所述左制动器(15)的内圈与所述行星架(9)固联，所述左制动器(15)的外圈与所述壳体(20)固联。