[实用新型]一种飞行器

说明书

本实用新型提供了一种飞行器，涉及无人设备技术领域。该飞行器包括机体、机臂、紧固组件和弹性件。机臂的一端连接在机体上，且机臂用于安装旋翼。紧固组件固定在机体上，且紧固组件内部形成供机臂穿过的安装孔。机臂穿过安装孔，且弹性件被夹持在安装孔的内周壁和机臂之间。本实用新型提供的飞行器能解决现有技术中机臂的紧固力过大，导致机臂产生变形，从而引起机臂震动，影响飞行安全的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种飞行器。

背景技术

随着科技的发展，采用机械设备代替人力已经成为工农业的普遍现象。例如，在农业上，采用无人机进行播种喷洒等作业，不仅能降低人力的消耗，同时还能提高作业的效率。

其中，无人机通常采用旋翼作为移动的动力装置，旋翼一般通过支臂安装在机体上，为了提高机臂的稳定性，通常采用紧固的方式将机臂固定在无人机的机体上，但是在现有技术中，由于通过螺钉紧固的方式会使得提供给机臂的紧固力过大，导致机臂产生变形，从而引起无人机机臂震动，影响飞行安全。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种飞行器，其能够解决现有技术中机臂的紧固力过大，导致机臂产生变形，从而引起机臂震动，影响飞行安全的技术问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种飞行器，包括机体、机臂、紧固组件和弹性件。

所述机臂的一端连接在所述机体上，且所述机臂用于安装旋翼。

所述紧固组件固定在所述机体上，且所述紧固组件内部形成供所述机臂穿过的安装孔。

所述机臂穿过所述安装孔，且所述弹性件被夹持在所述安装孔的内周壁和所述机臂之间。

本实用新型提供的一种飞行器相对于现有技术的有益效果包括：该飞行器能通过紧固组件将机臂紧固在机体上，以确保机臂能稳固地安装在机体上，从而使得机臂能向旋翼提供稳定的承载作用。为了解决紧固组件向机臂提供过大的紧固力，从而造成机臂产生形变且引发机臂震动，影响飞行安全的问题，在紧固组件的安装孔的内周壁和机臂之间设置弹性件，在机臂穿过安装孔且使得紧固组件抱箍在机臂上时，能通过弹性件的弹性性质向机臂提供缓冲作用，能通过弹性件的弹性形变消除机臂产生的形变，从而能解决紧固力过大造成机臂形变的问题；另外，还能通过弹性件的弹性缓冲作用吸收机臂的震动，从而避免机臂震动造成飞行器飞行安全的问题。即，能实现在保证飞行器中机臂安装稳固的前提下，确保飞行器能安全稳定的飞行。

可选地，所述紧固组件包括固定件和抱箍件，所述固定件固定在所述机体上，所述抱箍件可拆卸地连接在所述固定件上且共同围成所述安装孔。

所述弹性件被夹持在所述抱箍件和所述机臂之间，和/或，所述弹性件被夹持在所述固定件和所述机臂之间。

可选地，所述弹性件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件被夹持在所述抱箍件和所述机臂之间，所述第二弹性件被夹持在所述固定件和所述机臂之间。

可选地，所述抱箍件的内侧设有呈弧形的第一夹持面，所述第一夹持面和所述固定件共同形成所述安装孔。

所述第一弹性件弯曲呈弧形且与所述第一夹持面相适配，所述第一弹性件被夹持在所述第一夹持面和所述机臂之间。

为了提高第一弹性件安装在抱箍件上的稳定性，可选地，所述第一夹持面上设有容置槽，所述容置槽的底壁形成与所述第一弹性件相适配的弧形。