[实用新型]电连接器插接及销钉安装夹具

说明书

本实用新型公开一种电连接器插接及销钉安装夹具，电连接器插接及销钉安装夹具包括：气动夹爪，所述气动夹爪具有两个气动夹指；销钉夹爪，所述销钉夹爪包括两个销钉夹指，两个所述销钉夹指与两个所述气动夹指一一对应设置；和电连接器夹爪，所述电连接器夹爪包括两个电连接器夹指，两个所述电连接器夹指与两个所述销钉夹指一一对应设置，且所述电连接器夹指与所述销钉夹指滑动配合；两个所述电连接器夹指对称设于两个所述销钉夹指的外侧，所述气动夹指驱动所述销钉夹指和所述电连接器夹指相向运动或者背向运动。本实用新型技术方案旨在提供一种提高工作效率、提高电连接器的连接稳定性以及使同一夹具满足多个工序的电连接器插接及销钉安装夹具。

技术领域

本实用新型涉及零部件组装夹具技术领域，特别涉及一种电连接器插接及销钉安装夹具。

背景技术

目前航空航天行业组装设备时，各设备之间控制通讯线主要靠人工插接装配，销钉的安装则通过人工操作或者通过销钉安装夹具夹取销钉放入指定销孔。

但本申请发明人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

人工在插接电连接器靠手部感觉来判断是否插接到位，存在工作效率低下的缺陷，也使得电连接器的连接性能不稳定，影响设备合格率，而现有的销钉安装夹具只能完成放置销钉的工序，功能单一。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电连接器插接及销钉安装夹具，旨在提供一种提高工作效率、提高电连接器的连接稳定性以及使同一夹具满足多个工序的电连接器插接及销钉安装夹具。

为实现上述目的，本实用新型提出的电连接器插接及销钉安装夹具，所述电连接器插接及销钉安装夹具包括：

气动夹爪，所述气动夹爪具有两个气动夹指；

销钉夹爪，用于安装销钉，所述销钉夹爪包括两个销钉夹指，两个所述销钉夹指与两个所述气动夹指一一对应设置；和

电连接器夹爪，用于插接电连接器，所述电连接器夹爪包括两个电连接器夹指，两个所述电连接器夹指与两个所述销钉夹指一一对应设置，且所述电连接器夹指与所述销钉夹指滑动配合；

两个所述电连接器夹指对称设于两个所述销钉夹指的外侧，所述气动夹指驱动所述销钉夹指和所述电连接器夹指相向运动或者背向运动。

在一实施例中，所述销钉夹爪还包括两个销钉顶块，两个所述销钉顶块对应设于两个所述销钉夹指，定义所述销钉夹指用于夹取销钉的夹持面为内侧面，所述销钉顶块设于所述内侧面。

在一实施例中，所述内侧面开设有凹槽，两个所述凹槽相对设置，一所述销钉顶块设于一所述凹槽，另一所述销钉顶块设于另一所述凹槽。

在一实施例中，所述电连接器夹爪还包括压力传感器，所述压力传感器设于任一所述电连接器夹指。

在一实施例中，所述销钉夹爪还包括导轨，所述导轨设于所述销钉夹指，所述电连接器夹爪还包括滑块，所述滑块设于所述电连接器夹指，所述滑块与所述导轨滑动配合。

在一实施例中，所述导轨与所述销钉夹指可拆卸连接；

且/或，所述滑块与所述电连接器夹指可拆卸连接。

在一实施例中，所述电连接器插接及销钉安装夹具还包括导向杆，所述导向杆的一端与所述电连接器夹指连接，所述导向杆的另一端活动穿设于所述销钉夹指。

在一实施例中，所述电连接器插接及销钉安装夹具还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述导向杆，所述复位弹簧的一端与所述电连接器夹指抵接，所述复位弹簧的另一端与所述销钉夹指抵接。

在一实施例中，所述电连接器插接及销钉安装夹具还包括：

过渡连接板，所述过渡连接板设于所述气动夹爪；和