[实用新型]一种烟箱抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种烟箱抓取装置，包括真空气管，所述真空气管上端固定设置有真空泵，真空气管下端固定设置有电磁阀组件，所述电磁阀组件下端固定设置有海绵吸盘，所述电磁阀组件包括钢丝气管、聚氨酯软管、快换接头，压力开关、真空电磁阀、电磁阀固定座和回转气管接头，所述钢丝气管一端与真空电磁阀连接，钢丝气管另一端与海绵吸盘的上端面连接；所述聚氨酯软管一端与压力开关连接，聚氨酯软管另一端通过快换接头与海绵吸盘连接；所述真空电磁阀与电磁阀固定座可拆卸连接，所述电磁阀固定座通过回转气管接头与真空气管连接固定。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、体积小、稳定性好、抓取成功率高、噪音小且实用性好。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种烟箱抓取装置。

背景技术

现在烟箱抓取采用机械式夹具夹取，或者吸盘配合真空发生器的抓取方式，其中，机械式夹具夹取的方式结构复杂，本体重，体积也偏大，工作的范围受限；吸盘配真空发生器的抓取方式，结构简单，可在狭小空间内作业，但稳定性不高，抓取成功率不稳定，工作噪音≥85dB，实用性差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理、结构简单、体积小、稳定性好、抓取成功率高、噪音小且实用性好的烟箱抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种烟箱抓取装置，包括真空气管，所述真空气管上端固定设置有真空泵，真空气管下端固定设置有电磁阀组件，所述电磁阀组件下端固定设置有海绵吸盘，所述电磁阀组件包括钢丝气管、聚氨酯软管、快换接头，压力开关、真空电磁阀、电磁阀固定座和回转气管接头，所述钢丝气管一端与真空电磁阀连接，钢丝气管另一端与海绵吸盘的上端面连接；所述聚氨酯软管一端与压力开关连接，聚氨酯软管另一端通过快换接头与海绵吸盘连接；所述真空电磁阀与电磁阀固定座可拆卸连接，所述电磁阀固定座通过回转气管接头与真空气管连接固定。

本实用新型进一步设置为：所述真空气管、真空电磁阀、钢丝气管和海绵吸盘之间设置有气路，且真空气管、真空电磁阀、钢丝气管和海绵吸盘之间的气路连通。

本实用新型还进一步设置为：通过真空泵抽取气路和海绵吸盘中的空气，使得海绵吸盘的下表面形成负压区。

本实用新型还进一步设置为：所述真空电磁阀为两位三通真空电磁阀。

本实用新型还进一步设置为：所述海绵吸盘呈矩形结构。

本实用新型还进一步设置为：所述真空气管上端与真空泵之间设置有连接接头，真空气管通过连接接头与真空泵连接固定。

本实用新型的优点是：与现有技术相比，本实用新型结构设置更加合理，通过真空泵抽取气路和海绵吸盘中的空气，使得海绵吸盘的下表面形成负压区，位于负压区的产品受大气压压力，牢牢吸附在海绵吸盘的下表面，完成抓取动作。抓取对象不限于烟箱，可以是任何表面相对平整的纸箱包装物或者金属/塑料制品。结构设计合理、结构简单、体积小、稳定性好、抓取成功率高、噪音小且实用性好。

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为电磁阀组件的局部爆炸示意图。

具体实施方式

在本实施例的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。