[实用新型]药箱码垛装置及设备有效
申请号: | 202021433934.1 | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN213294026U | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 卢盛宝;赵润民;敖磊;徐磊 | 申请(专利权)人: | 扬子江药业集团广州海瑞药业有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 惠州知侬专利代理事务所(普通合伙) 44694 | 代理人: | 刘羽 |
地址: | 510635 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 药箱 码垛 装置 设备 | ||
本申请提供一种药箱码垛装置及设备。上述的药箱码垛装置包括吸附组件和防压组件;吸附组件包括吸附盘、吸附板以及连接板,吸附板与连接板连接,吸附盘与吸附板背离连接板的一面连接,吸附盘用于吸附药箱;防压组件包括安装板、弹性件以及挡板,安装板通过弹性件与连接板连接,挡板位于安装板和连接板之间,安装板与连接板的其中之一连接于挡板,安装板与连接板中之间形成有防压间隙,挡板位于防压间隙内。当药箱码垛装置与具有凸出状态的药箱接触时,吸附盘和连接板均朝向安装板移动,直至挡板同时抵接于安装板和连接板,吸附盘上的药箱停止下移,阻挡吸附盘上的药箱的继续下降,减少了对药箱的过度挤压,降低了药箱的损坏率。
技术领域
本实用新型涉及药箱组装技术领域,特别是涉及一种药箱码垛装置及设备。
背景技术
随着医药技术的发展,对于药品的批量化生产,是提高市场药品缺额的有效方法。其中在药箱的搬运以及码垛的过程中,传统的方式是通过机械手上的吸附装置,尤其是通过吸附装置上的吸盘将药箱吸附,之后将药箱移动至指定区域进行堆叠码垛,以便将多个相同规格的药箱堆放整齐,从而便于药箱的运输。
但是,传统的吸附装置对于堆叠药箱时的放置距离是固定,即将药箱移动至指定高度之后,再向下移动与药箱厚度相同的距离。而当相邻药箱出现错位或者相邻药箱的部分凸出的情况时,使得部分药箱被相邻的药箱所阻挡,从而使得部分药箱出现摆放的高度大于药箱原本的厚度,即药箱有倾斜的情况,进而导致在后续将其他药箱放置于凸出的药箱时,机械手还是会按照原有下降距离摆放药箱,这就会照成药箱被挤压的情况,甚至导致药箱以及药箱内的药品被压坏,造成药箱以及药品的损失。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种解决上述技术问题的药箱码垛装置及设备。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种药箱码垛装置,包括:吸附组件和防压组件;所述吸附组件包括吸附盘、吸附板以及连接板,所述吸附板与所述连接板连接,所述吸附盘与所述吸附板背离所述连接板的一面连接,所述吸附盘用于吸附药箱;所述防压组件包括安装板、弹性件以及挡板,所述安装板通过弹性件与所述连接板连接,所述挡板位于所述安装板与所述连接板之间,所述安装板与所述连接板的其中之一连接于所述挡板,所述安装板与所述连接板之间形成有防压间隙,所述挡板位于所述防压间隙内。
在其中一个实施例中,所述弹性件包括弹簧以及导向杆,所述弹簧的两端分别与所述连接板以及所述安装板连接,所述弹簧套设于所述导向杆外侧,所述安装板与所述连接板的其中之一与所述导向杆连接,且所述导向杆的长度小于弹簧的自然长度。
在其中一个实施例中,所述安装板和所述连接板的其中一个与所述导向杆连接,所述安装板和所述连接板中的另一个开设有导向槽,所述导向槽与所述导向杆对应设置,且所述导向槽的开口方向与所述导向杆的轴向平行。
在其中一个实施例中,所述防压组件还包括缓冲层,所述缓冲层与所述挡板连接,且所述缓冲层位于所述防压间隙内。
在其中一个实施例中,所述缓冲层背离所述挡板的一面开设有通孔。
在其中一个实施例中,所述防压组件还包括位移传感器,所述位移传感器与所述挡板连接,所述位移传感器远离所述弹性件设置,所述位移传感器凸伸于所述防压间隙外,且所述位移传感器的探头朝向所述连接板。
在其中一个实施例中,所述挡板包括第一挡板和第二挡板,所述安装板和所述连接板的其中一个与所述第一挡板连接,所述第一挡板还与所述第二挡板连接,所述第二挡板凸出于所述连接板的边缘,所述位移传感器与所述第二挡板凸出的部分连接。
在其中一个实施例中,所述第二挡板开设有安装孔,所述位移传感器安装于所述安装孔内。
在其中一个实施例中,所述防压组件还包括安装环,所述安装环设置于所述安装孔内并与所述第二挡板抵接,所述安装环套设于所述位移传感器。
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