[实用新型]自动取坯机构

权利要求书

1.一种自动取坯机构，其特征在于，包括：

机械臂，所述机械臂的一端安装于陶瓷注浆成型设备；

取坯吸盘，安装于所述机械臂的另一端；

修口装置，安装于所述机械臂旁侧，所述修口装置设有修口刀，所述机械臂带动所述取坯吸盘取坯之后将坯体底部平齐置于修口刀上进行修口切除余泥。

2.根据权利要求1所述的自动取坯机构，其特征在于，所述取坯吸盘的数量为多个。

3.根据权利要求2所述的自动取坯机构，其特征在于，所述自动取坯机构包括吸盘安装架，所有的取坯吸盘均通过所述吸盘安装架安装于所述机械臂。

4.根据权利要求1所述的自动取坯机构，其特征在于，所述修口刀旋转切除坯体底部的余泥。

5.根据权利要求1所述的自动取坯机构，其特征在于，所述自动取坯机构包括安装座，所述修口装置安装于所述安装座。

6.根据权利要求1-5任一所述的自动取坯机构，其特征在于，所述取坯吸盘采用多孔的高分子树脂材料，所述取坯吸盘整体密布毛细孔从而形成真空通道。

7.根据权利要求6所述的自动取坯机构，其特征在于，所述取坯吸盘的非坯体接触面涂布有密封胶衣并设有用于连通气管的吸气孔。

8.根据权利要求1-5任一所述的自动取坯机构，其特征在于，所述自动取坯机构包括输送装置，所述输送装置安装于所述修口装置的一侧并设有输送带。

9.根据权利要求8所述的自动取坯机构，其特征在于，所述输送带上间隔排布有多个用于放置坯体的托板。