[实用新型]一种八通道装配体自动开盖装置

说明书

本实用新型公开了一种八通道装配体自动开盖装置，包括机架，机架上安装有下压驱动机构、下压机构、旋转驱动机构、扭矩限制单元及开盖单元，开盖单元包括八组并列设置的开盖夹持机构，开盖夹持机构包括上下移动杆及开盖动力头，开盖动力头包括动力头壳体及滑动套装在动力头壳体内的卡爪组件；下压驱动机构用于驱动下压机构带动上下移动杆下压或提升从而使卡爪卡紧或放松瓶盖；旋转驱动机构用于驱动开盖动力头及卡爪旋转扭开瓶盖，扭矩单元用于调节开盖单元的扭矩大小。本实用新型可以同时打开8个试剂瓶瓶盖，且可自动适应瓶盖大小，开盖时间短，效率高。

技术领域

本实用新型涉及试剂瓶开盖技术领域，具体涉及一种八通道装配体自动开盖装置。

背景技术

现有试剂瓶的开盖设备以单头开盖器居多，如中国专利CN206126807U公开了一种拧瓶盖工装具，包括呈一体结构的夹持部和连接柄，使用时将夹持部卡住瓶盖，启动手持电钻钻夹头带动连接柄旋转，连接柄带动夹持部旋转，从而将瓶盖旋开，使得试剂瓶开盖更加省时省力，结构简单，制作成本低，便于推广应用。

但是，对于整盘来料的试剂瓶，瓶间距小，瓶盖大小不一，若采用单头开盖器开盖，开盖时间长，效率低。

实用新型内容

为解决现有技术中采用单头开盖器开盖，开盖时间长，效率低的技术问题，本实用新型提供一种八通道装配体自动开盖装置，可以同时打开8个试剂瓶瓶盖，且可自动适应瓶盖大小，开盖时间短，效率高。

本实用新型采用的技术方案是：

一种八通道装配体自动开盖装置，包括机架，机架上安装有下压驱动机构、下压机构、旋转驱动机构、扭矩限制单元及开盖单元；

机架设有上支撑板、下支撑板及侧板，侧板竖直连接在水平设置的上支撑板与下支撑板之间的一侧；

开盖单元包括八组并列设置在下支撑板下方的开盖夹持机构，开盖夹持机构包括上下移动杆及开盖动力头，开盖动力头包括动力头壳体及滑动套装在动力头壳体内的卡爪组件；

上下移动杆的上端与下压机构连接，下压驱动机构驱动下压机构带动上下移动杆下压或提升；

上下移动杆的下端与卡爪组件连接，在下压机构的带动下将卡爪推出动力头壳体使卡爪下端卡持瓶盖，卡爪上端卡持在动力头壳体内与开盖动力头同步转动扭开瓶盖；

扭矩限制单元包括与开盖夹持机构一一对应设置八组扭矩限制机构，八组扭矩限制机构设于上、下支撑板之间用于调节开盖动力头的扭矩大小；

旋转驱动机构用于驱动八个开盖动力头同步转动。

进一步地，下压驱动机构包括第一驱动电机、第一减速机、第一主动带轮、第一同步带及第一被动带轮；下压机构包括下压板、传动丝杆、传动螺母及轴承座，下压板平行设于机架的上方，传动螺母固定在下压板的中心部，轴承座固定安装在机架的下支撑板，传动丝杆的上端竖直向上螺旋穿过传动螺母与第一被动带轮同轴连接，其下端竖直向下活动穿过下支撑板可转动地设于轴承座中；第一驱动电机通过第一减速机驱动第一主动带轮转动，通过第一同步带、第一被动带轮带动传动丝杆转动，带动下压板下压或提升。

进一步地，旋转驱动机构包括第二驱动电机、第二减速机、第二主动带轮、第二同步带及第二被动带轮；扭矩限制机构包括离合器转轴、线圈、耦合片及下离合器；离合器转轴为空心轴，通过轴承可转动地竖直设于上、下支撑板之间，离合器转轴的上端套装有第二被动带轮；线圈、耦合片及下离合器自上而下依次套装在离合器转轴上，线圈固定在机架上，耦合片固定在下离合器的上侧面，下离合器通过螺母锁紧固定在离合器转轴的下端，耦合片、下离合器随离合器转轴同步转动，线圈与下离合器电磁耦合连接；第二驱动电机通过第二减速机驱动第二主动带轮转动，通过第二同步带、第二被动带轮带动八个离合器转轴同步转动。