[实用新型]一种同步带组件及穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种同步带组件，包括纵长的同步带、电路板；所述同步带内沿该同步带长度方向设有若干平行排列的金属丝，该金属丝作为电路控制的导线，对同步带两侧的器件形成电性连接。同时，金属丝在同步带的长度方向延伸而作为同步带内部的“骨架”，同时实现对同步带整体结构强度加强的效果。本实用新型还公开了具有该同步带组件的穿梭车。

技术领域

本实用新型属于仓储系统技术领域，尤其是取货伸缩装置中使用的同步带，以及仓储系统中使用的穿梭车。

背景技术

现有的仓储系统中，常采用AVG小车(穿梭车)在货架中行驶到特定位置并执行货物的取放。如中国实用新型专利205555215U号公开的一种AVG小车，通过电机驱动的车轮实现自动行走，同时在车体上设置伸缩取货机构用以对货物的取放。该伸缩取货机构的两侧分别设有固定侧板，通过固定侧板内伸出的伸缩板移动至货物/货箱两侧，同时采用伸缩板前端的拨指向内转动形成对货物的抱住状态，再将伸缩板回收，拨指将货物拉至取货机构上。而如该AVG小车中对于伸缩板的驱动，常采用具有外齿的同步带作为驱动装置带动伸缩板的伸出或者缩回运动。

由于该AVG小车为自动化装置，该伸缩板及拨指同时需要通过预设程序的控制板进行自动控制，故除机械结构的设置外，还需要设置导线铺设在取货装置上。并随着伸缩板的伸缩，导线同样需要进行移动，从而在具体使用中，常出现导线与伸缩板其他结构干涉、缠绕或者与货物干涉的问题。在本技术领域中，一种解决方法是采用拖链结构，将导线保护在拖链内，但拖链需要占用较大的空间，在一些空间狭小的位置或工况，拖链就难以适合，反而拖链结构自身容易受剐蹭而导致断裂。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

发明目的：本实用新型提供同步带组件，以解决在穿梭车中导线如何放置的问题。

本实用新型同时提供一种具有该同步带组件的穿梭车。

技术方案为达到上述目的，本实用新型可采用如下技术方案：

一种同步带组件，包括纵长的同步带、电路板；所述同步带内沿该同步带长度方向设有若干平行排列的金属丝，且金属丝的两端分别自同步带的两个端面延伸出，且至少一个端面延伸出的金属丝与电路板电性连接。

有益效果：通过该同步带中内置的金属丝作为电路控制的导线，从而使导线不需要露在穿梭车中，也不需要再设置如拖链等保护装置对导线进行保护。金属丝在同步带中同样能够对同步带两侧的器件形成电性连接，也不会与其他元器件形成干涉等隐患。同时，金属丝在同步带的长度方向延伸而作为同步带内部的“骨架”，同时实现对同步带整体结构强度加强的效果，一举两得。

进一步的，还包括电机及安装在电机输出轴上的同步带轮，所述同步带的内侧具有沿着长度方向排列为齿条形的若干内齿，同步带轮为齿轮并与同步带内侧的内齿啮合。

进一步的，还包括与同步带中金属丝连接的插拔式接线端子，所述金属丝自同步带的端面延伸出后与插拔式接线端子连接，电路板上还设有与插拔式接线端子配合的端子插座。

本实用新型提供的具有上述同步带组件的穿梭车可采用以下技术方案：

还具有伸缩取货装置，该伸缩取货装置包括固定导轨及沿着固定导轨伸缩移动的伸缩板，所述伸缩板的内侧一端设有第一固定器，伸缩板的内侧另一端设有同步带轮，固定导轨远离所述同步带轮的一端设有第二固定器，所述同步带的一端穿过第一固定器并被第一固定器挤压固定，同步带的另一端穿过第二固定器并被第二固定器挤压固定；固定导轨上固定有一个电路板，同步带穿过第二固定器的一端延伸出的金属丝与该电路板连接；伸缩板内侧还设有拨指控制器，同步带穿过第一固定器的一端延伸出的金属丝与该拨指控制器连接。