[实用新型]移动设备

权利要求书

1.一种移动设备(10)，其特征在于，所述移动设备(10)包括：

本体(100)；

第一组轮系结构(210)和第二组轮系结构(220)，所述第一组轮系结构(210)和所述第二组轮系结构(220)均与所述本体(100)连接；

调节装置(300)，与所述第一组轮系结构(210)和/或所述第二组轮系结构(220)连接，所述调节装置(300)用于调节所述第一组轮系结构(210)和/或所述第二组轮系结构(220)与所述本体(100)之间的距离；以及

驱动器(400)，用于驱动所述第一组轮系结构(210)的转动，以驱动所述移动设备(10)朝第一方向运动；所述驱动器(400)还用于驱动所述第二组轮系结构(220)的转动，以驱动所述移动设备(10)朝第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的移动设备(10)，其特征在于，所述调节装置(300)包括：

框架结构(310)，与所述第二组轮系结构(220)连接；以及

切换电机(320)，与所述框架结构(310)连接，用于带动所述框架结构(310)朝第三方向移动，所述框架结构(310)带动所述第二组轮系结构(220)朝所述第三方向移动，以调节所述第二组轮系结构(220)与所述本体(100)之间的距离，

其中，所述第三方向与所述第一方向相互垂直，所述第三方向与所述第二方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的移动设备(10)，其特征在于：

在所述第二组轮系结构(220)与所述本体(100)之间的距离大于预设距离时，所述移动设备(10)通过所述第二组轮系结构(220)运动；

在所述第二组轮系结构(220)与所述本体(100)之间的距离小于等于所述预设距离时，所述移动设备(10)通过所述第一组轮系结构(210)运动。

4.根据权利要求2所述的移动设备(10)，其特征在于，所述框架结构(310)包括：

框架组件(311)；

丝杠(312)，与所述切换电机(320)和所述本体(100)连接；以及

丝母(313)，套接于所述丝杠(312)，所述丝母(313)固定于所述框架组件(311)。

5.根据权利要求4所述的移动设备(10)，其特征在于，所述丝杠(312)在所述切换电机(320)的驱动下相对于所述本体(100)转动，所述丝母(313)相对于所述丝杠(312)在所述第三方向上移动，所述丝母(313)带动所述框架组件(311)朝所述第三方向移动。

6.根据权利要求5所述的移动设备(10)，其特征在于，所述调节装置(300)还包括：

传动链(330)，所述传动链(330)与所述切换电机(320)和所述丝杠(312)连接，

其中，所述切换电机(320)驱动所述传动链(330)运动，所述传动链(330)带动所述丝杠(312)相对于所述本体(100)转动。

7.根据权利要求6所述的移动设备(10)，其特征在于：

所述框架结构(310)包括：两个所述丝杠(312)和两个所述丝母(313)；

所述调节装置(300)包括：两个所述传动链(330)，一个传动链(330)与一个丝杠(312)连接，另一个传动链(330)与另一个丝杠(312)连接；

所述切换电机(320)驱动两个所述传动链(330)运动，两个所述传动链(330)分别带动两个所述丝杠(312)相对于所述本体(100)转动。

8.根据权利要求2-7任一项所述的移动设备(10)，其特征在于：

所述第一组轮系结构(210)包括：第一驱动轮(211)和第一从动轮(212)；

所述第二组轮系结构(220)包括：第二驱动轮(221)和第二从动轮(222)。