[实用新型]一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置有效
申请号: | 202021434427.X | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN212401530U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 周忠发;张扬;黄登红;尹林江;朱孟;张淑 | 申请(专利权)人: | 贵州师范大学 |
主分类号: | B64C25/56 | 分类号: | B64C25/56;B64D45/00;B64D47/02;B64D47/06;G01S19/42;B64C39/02 |
代理公司: | 贵阳易博皓专利代理事务所(普通合伙) 52116 | 代理人: | 张浩宇 |
地址: | 550001 贵州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 贴附式 无人机 落水 仿生 气囊 装置 | ||
本实用新型公开了一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置,包括主体、安全气囊装置、电源开关、距离探测器、加速度探测器、GPS定位器、PE六棱滚筒、弹力尼龙绳和粘片,电源开关、距离探测器、加速度探测器、GPS定位器固定于主体,PE六棱滚筒并列设置为多个形成PE六棱滚筒带,弹力尼龙绳的一端与主体连接,弹力尼龙绳的一端贯穿PE六棱滚筒带与粘片连接,粘片和PE六棱滚筒带对应设置为两个并分别连接于主体两侧。本实用新型结合PE材质密度低、重量轻、耐腐性等特点设计装置主体,搭载红外距离传感器,无人机加速度监测传感器、GPS卫星卫星定位系统、触发式安全气囊及声光报警系统,多方位对无人机故障落水提供安全保障。
技术领域
本实用新型涉及无人机领域,特别涉及一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置。
背景技术
目前,大部分旋翼无人机目前都没有防水功能,在使用过程中掉入水中会严重损坏无人机电路板,造成无法修复的问题。一方面,现有适用于多种旋翼无人机机型的防落水贴附式配件罕见,其中能够预判落水并提前开启的保护装置更是寥寥无几。现有的无人机防落水功能大多是进入水面后开启,这无法解决无人机避免入水的需求。另一方面,当无人机故障掉落水中后,仅能发送最后位置信息,由于水的浸泡损坏电路板,无人机将无法再发送位置信息,而由于水流的流动,造成无人机位置的移动将给无人机的寻回带来巨大的障碍。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置,能在无人机落水前自动监测并启动安全气囊,防止无人机落水损坏,同时方便找回无人机。
根据本实用新型的一个方面,提供了一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置,包括主体、安全气囊装置、电源开关、距离探测器、加速度探测器、GPS定位器、PE六棱滚筒、弹力尼龙绳和粘片,所述电源开关、距离探测器、加速度探测器、GPS定位器固定于主体,所述PE六棱滚筒并列设置为多个形成PE六棱滚筒带,所述弹力尼龙绳的一端与主体连接,所述弹力尼龙绳的另一端贯穿PE六棱滚筒带与粘片连接,所述粘片和PE六棱滚筒带对应设置为两个并分别连接于主体两侧,所述安全气囊装置设置为两个,其中一个所述安全气囊装置固定于主体的外侧,另一个所述安全气囊装置固定于粘片的外侧。
进一步地,上述的一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置还包括电源仓,所述电源开关、距离探测器、加速度探测器和GPS定位器与电源仓电性连接。
进一步地,上述的一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置还包括报警器和警示闪烁灯,所述报警器和警示闪烁灯固定于主体。
进一步地,上述的一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置还包括电线,所述电线的一端贯穿主体,所述电线的另一端贯穿PE六棱滚筒带与粘片外侧的安全气囊装置连接。
上述的一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置,作为一种优选方案,所述加速度探测器与距离探测器电性连接,所述加速度探测器用于监测实时加速度并能向距离探测器传送启动信号。
上述的一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置,作为一种优选方案,所述距离探测器与安全气囊装置电性连接,所述距离探测器探测距离信息并能向安全气囊装置传输启动信号。
上述的一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置,作为一种优选方案,所述报警器与电源仓和安全气囊装置电性连接,作为一种优选方案,所述报警器在安全气囊装置准备状态开启后触发并发出警报音。
上述的一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置,作为一种优选方案,所述警示闪烁灯与电源仓和安全气囊装置电性连接,所述警示闪烁灯在安全气囊装置准备状态开启后触发并发出闪烁警报光。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结合PE材质密度低、重量轻、耐腐性等特点设计装置底座,搭载红外距离传感器,无人机加速度监测传感器、GPS卫星卫星定位系统、触发式安全气囊及声光报警系统,多方位对无人机故障落水提供安全保障。
附图说明
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