[实用新型]爬杆云台装置

权利要求书

1.爬杆云台装置，其特征在于，包括支撑架、云台架和攀爬组件，所述云台架安装于所述支撑架上，所述攀爬组件包括驱动机构、弹性件和滚动筒，所述驱动机构安装在所述支撑架一侧，所述驱动机构驱动所述滚动筒转动，所述弹性件作用在所述滚动筒上，促使所述滚动筒朝向所述支撑架另一侧靠近。

2.如权利要求1所述爬杆云台装置，其特征在于，所述攀爬组件对称设置有两组，每组攀爬组件的所述滚动筒在弹性件的作用下向对称的所述攀爬组件靠近。

3.如权利要求2所述爬杆云台装置，其特征在于，每组所述攀爬组件包括两个滚动筒，两个所述滚动筒平行设置。

4.如权利要求3所述爬杆云台装置，其特征在于，所述攀爬组件包括支撑杆，所述驱动机构包括驱动电机、传动杆和传动链，所述滚动筒两端设置有向外突出的转轴；

所述传动杆转动连接在所述支撑架上，所述驱动电机固定连接在所述支撑架上，所述驱动电机通过齿轮带动所述传动杆转动，所述支撑杆一端与所述传动杆转动连接，另一端与所述转轴转动连接，所述传动链与安装在所述传动杆和所述转轴上的链轮配合。

5.如权利要求4所述爬杆云台装置，其特征在于，所述弹性件为拉簧，所述拉簧的两端分别连接在同一组所述攀爬组件两个不同的所述滚动筒上。

6.如权利要求4所述爬杆云台装置，其特征在于，所述攀爬组件还包括棘轮和棘爪，所述棘轮安装在所述传动杆上，所述棘爪安装在所述支撑架上。

7.如权利要求6所述爬杆云台装置，其特征在于，所述攀爬组件还包括卡位电机、一根摇杆和两根转杆，两根所述转杆分别与所述卡位电机的输出轴及所述棘爪连接，所述摇杆铰接在两根所述转杆之间。

8.如权利要求1至7任一项所述爬杆云台装置，其特征在于，所述云台架上固定安装有第一转向电机和转动安装有转向平台，所述第一转向电机通过齿轮驱动所述转向平台转动。

9.如权利要求8所述爬杆云台装置，其特征在于，所述转向平台上安装有第二转向电机、云台板和转向杆，所述第二转向电机固定安装在所述转向平台，所述云台板安装在所述转向杆上，所述转向杆转动连接在所述转向平台，所述第二转向电机通过齿轮驱动所述转向杆转动。

10.如权利要求1至7任一项所述爬杆云台装置，其特征在于，所述支撑架包括两根相铰接的支臂，两根所述支臂自由端通过锁持组件固定。