[实用新型]一种用于微创手术切割器械中轨道部件的加工设备

说明书

本实用新型公开了一种用于微创手术切割器械中轨道部件的加工设备，包括激光切割台和上下料机器人，所述激光切割台上设置有夹具底板，所述夹具底板上设置有定位装置和位于定位装置上横向两侧的夹紧装置，使用激光切割减小零件加工时产生的变形，切割后不需要再由人工对其整形，极大地节约了人力成本，使用上下料机器人进行上下料，减少工人劳动强度，提高零件加工效率。

技术领域

本实用新型属于医疗器械零件加工领域，更具体的说涉及一种用于微创手术切割器械中轨道部件的加工设备。

背景技术

现代医疗中，微创手术的应用越来越广泛，使得用于微创手术的医疗器械种类越来越多，市场对其质量要求也越来越高，以医疗器械生产为主的厂家竞争压力也越来越大。

医疗手术部件heavy channel是使用在微创手术切割器械中的轨道部件，现有技术中对其先进行CNC加工，然后使用冲压设备将零件上多余的结构冲压剪切，其加工过程中由人工对其进行上下料，如图7为零件冲压前的结构示意图，图8为零件完成加工后的结构示意图，即需要将图7所示的零件的两端加工去除，且在零件纵向中间加工出一条状的长槽。

采用冲压工艺使产品加工后变形较大，冲压后需要再次由人工进行整形,加工效率底，并且由于冲压产生的毛刺问题导致需要经常更换冲模，从而造成稼动率低下，而人工上下料使工人劳动强度大，且具有一定安全风险。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种使用机器人上下料，并以激光切割工艺代替冲压工艺对微创手术切割器械中轨道部件进行加工的加工设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于微创手术切割器械中轨道部件的加工设备，包括激光切割台和上下料机器人，所述激光切割台上设置有夹具底板，所述夹具底板上设置有定位装置和位于定位装置上横向两侧的夹紧装置。

进一步地，所述定位装置包括定位座，所述定位座上设置有纵向的定位条，所述定位条上横向的两侧为竖直的第一定位面，所述定位座纵向的一侧设置有定位板，所述定位板上设置有定位凸起，所述定位凸起上设置有竖直且朝向定位条方向的第二定位面。

进一步地，所述夹紧装置包括夹紧板和第一夹紧气缸，所述夹紧板与夹具底板之间滑动连接，第一夹紧气缸的活塞朝向夹紧板移动的方向，所述夹紧板与夹具底板之间设置有限位机构，所述夹紧板与夹具底板之间设置有复位弹簧。

进一步地，所述定位座上纵向的一侧设置有纵向夹紧装置，所述定位板与纵向夹紧装置分别位于定位座相对的两侧，所述纵向夹紧装置包括第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的活塞上设置有夹紧杆。

进一步地，所述第一夹紧气缸的活塞上设置有塑料压块。

进一步地，所述定位座上设置有第一排屑槽，所述定位条上设置有纵向的第二排屑槽，所述第一排屑槽与第二排屑槽连通，所述定位板上设置第三排屑槽，所述夹具底板上设置有对应第一排屑槽、第二排屑槽和第三排屑槽的导屑槽，所述夹具底板的正下方对应导屑槽设置有储屑盒，所述储屑盒与激光切割台滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用上下料机器人对零件进行搬运，从而降低工人的劳动强度，当上下料机器人将零件搬运至定位坐上使，通过对定位座上方定位条和定位板上的定位凸起可以对零件的进行快速定位，然后由夹紧气缸带动夹紧板将零件夹紧，最后有激光切割台上对零件进行激光切割，使用激光切割减小零件加工时产生的变形，也不需要更换冲模，提高稼动率，切割后不需要再由人工对其整形，极大地节约了人力成本，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型加工设备的立体结构示意图；

图2为夹具底板上夹具工装的结构示意图；

图3为单个夹具工装的结构示意图；

图4为定位装置的结构示意图；