[实用新型]联动式安全防护门机构

说明书

本实用新型公开了一种联动式安全防护门机构，包括框体和防护门组件，所述防护门组件包括防护件和连杆件；所述框体具有一供料件进出的料口；所述连杆件包括滑套、穿设在所述滑套内的连杆；所述连杆的一端与所述防护件固定设置、另一端与外部的传送件抵接设置；所述防护件在所述传送件传料到位时被连杆推送至所述料口外部，以打开所述料口；所述防护件在所述传送件取料过程中被连杆推送至所述料口处，以逐渐密封所述料口。本实用新型至少包括以下优点：采用防护门组件与传送件之间的联动，使得传料动作和料口打开动作联动实现、取料动作和料口密封动作联动实现，在保证安全防护的基础上，利用机械联动，实现周期短和成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及了辅助工装技术领域，具体的是一种联动式安全防护门机构。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

工业生产中需要引进的各种机械设备以对产品进行有效的加工，大多数的的机械设备在加工的过程中具有一定的危险性，在需要操作人员的情况下，就需要具有一定的防护措施。由于工业流水线或仓库中需要不断地对料件进行提供或补充，对应需要具有传送机构，上述的防护措施同样应用在传送机构上。

例如对于体积较大、重量较大等料件在传送过程中对操作人员构成的危险系数较大的传送机构，为了防止料件在搬运后的跌落或者操作人员的跌落风险，在取料口设置有防护门是常见的一种方式。通常所述防护门是独立式的，一种是操作人员采用采用机械开合，造成操作不便，另一种是采用信号反馈的自动式，则造成设备成本高的弊端。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种联动式安全防护门机构，其采用防护门组件与传送件之间的联动，使得传料动作和料口打开动作联动实现、取料动作和料口密封动作联动实现，在保证安全防护的基础上，利用机械联动，实现周期短和成本低的优点。

本申请实施例公开了：一种联动式安全防护门机构，包括框体、与所述框体贴合的防护门组件，其中，所述防护门组件包括防护件、沿所述防护件移动方向上沿伸的连杆件；

所述框体具有一供料件进出的料口；

所述连杆件包括固定设置在所述框体上的滑套、穿设在所述滑套内的连杆；

所述连杆的一端与所述防护件固定设置、另一端与外部的传送件抵接设置；

所述防护件在所述传送件传料到位时被连杆推送至所述料口外部，以打开所述料口；

所述防护件在所述传送件取料过程中被连杆推送至所述料口处，以逐渐密封所述料口。

进一步地，所述滑套沿所述防护件的运动方向对称设置在所述料口的两侧。

进一步地，所述防护件包括呈网格状的框体或板材。

进一步地，所述传送件包括用于支撑料件的承载台、用于将所述承载台推送至所述料口处的驱动件，所述连杆的第二端与所述承载台的上表面抵接设置。

进一步地，所述驱动件包括折叠式升降件、或伺服电缸。

进一步地，所述传送件在所述防护件移动方向上的行程大于或等于所述连杆的行程，以使得所述连杆能够通过自身重力沿所述防护件移动方向上带动所述防护件密封所述料口。

进一步地，所述连杆的外表面和/或所述滑套的内表面涂附有石墨纤维材料的自润滑层。