[实用新型]一种电池包转运系统及换电站

说明书

本实用新型涉及换电站技术领域，特别涉及一种电池包转运系统及换电站，包括：运输系统和检测系统，所述运输系统用于运输电池包；所述运输系统中设有减速工位和目的工位；所述检测系统用于检测所述电池包的位置，所述检测系统包括减速位传感器和目的位传感器，所述减速位传感器设置在所述减速工位，所述目的位传感器设置在所述目的工位；所述减速位传感器和所述目的位传感器为电感式传感器。采用电感式传感器对电池包的位置以及姿态进行定位，电感式传感器工作过程中受环境影响较小，对电池包状态监测更准确，且响应延时小，在电池包运输过程中可实现对电池包的精准定位。

技术领域

本实用新型涉及换电站技术领域，特别涉及一种电池包转运系统及换电站。

背景技术

随着新能源汽车的普及，如何有效地为能量不足的汽车提供快速有效的能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例，当前主流的电能补给方案包括充电方案和电池包更换方案。相对于充电方案，电池包更换方案由于可以在很短的时间完成动力电池包的更换，且对动力电池包的使用寿命没有明显的影响，因此是电能补给的主要发展方向之一。电池包更换方案一般在换电站内完成，换电站内设置有存放电池包的电池包架和换电平台，馈电电池包以及满电电池包通过转运机构在电池包架与换电平台之间转运。在电池包转运过程中，必须对电池包姿态和位置进行精确的检测跟踪，以保证电池包能够安全、准确的到达预定位置，确保换电操作快速完成。

现有技术中，当电池包在换电站内转运时，通常采用多组光电传感器对电池包进行定位追踪，光电传感器受环境影响较大，容易误判，且对使用环境要求严苛，无法实现对电池包的精准定位，从而无法实现电池包的准确运输转移，影响换电效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的检测系统在电池包转运过程中无法对电池包位置精确定位的问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请实施例公开了一种电池包转运系统，包括：运输系统和检测系统，

所述运输系统用于运输电池包；

所述运输系统中设有减速工位和目的工位，所述电池包运输至所述减速工位前的速度大于所述电池包运输至所述减速工位后的速度，所述电池包在所述目的工位时的速度为零；

所述检测系统用于检测所述电池包的位置，所述检测系统包括减速位传感器和目的位传感器，所述减速位传感器设置在所述减速工位，所述目的位传感器设置在所述目的工位；

所述减速位传感器和所述目的位传感器为电感式传感器。

进一步的，所述检测系统还包括越位传感器，所述越位传感器用于检测所述电池包是否处于所述目的工位。

进一步的，所述运输系统中还设有备用目的工位，所述备用目的工位上设有备用目的位传感器。

进一步的，所述电感式传感器包括电涡流式传感器、互感式传感器、自感式传感器中的至少一种。

进一步的，所述电池包转运系统还包括控制装置，所述运输系统和所述检测系统分别与所述控制装置连接，所述控制装置用于根据所述检测系统的检测信号控制所述电池包在所述运输系统中运输。

第二方面，本申请实施例公开了一种换电站，所述换电站包括换电仓和缓存仓，所述换电仓和所述缓存仓内设有如上所述的电池包转运系统。

进一步的，所述换电仓内设有第一减速工位和第一目的工位，所述缓存仓内设有第二减速工位和第二目的工位。

进一步的，所述换电仓内设有备用目的工位。

进一步的，所述缓存仓包括第一缓存仓和第二缓存仓，所述第一缓存仓和所述第二缓存仓分别设置在所述换电仓的两侧。