[实用新型]一种矩形管切割上料装置有效
申请号: | 202021435100.4 | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN212918130U | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 郭洪斌;郭小兵;魏兵 | 申请(专利权)人: | 重庆华达汽车配件制造有限公司 |
主分类号: | B23K26/70 | 分类号: | B23K26/70;B23K26/38;B23K101/06 |
代理公司: | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人: | 仇倩倩 |
地址: | 400030 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 矩形管 切割 装置 | ||
本实用新型提供了一种矩形管切割上料装置,涉及机械加工领域,包括机架、滑移板、抓取机构和驱动机构,滑移板横向滑动连接于机架,机架上设有包括具有水平段和水平段的两端垂直向下弯折的竖直段的第一通槽,滑移板上设有L形的第二通槽,第二通槽两条边的交汇处为最高处,抓取机构包括安装架、吸盘装置和滑移杆,吸盘装置竖向固接于安装架上,滑移杆的一端与安装架固接,另一端穿过第一通槽和第二通槽并与其均滑动连接,驱动机构与滑移板相连用以驱动滑移板横向运动带动滑移杆在水平段内滑动,滑移杆位于第一通槽的弯折处时,驱动机构带动滑移杆向下或向上运动。本实用新型解决了现有技术中控制较为复杂且成本高昂的问题。
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域,尤其是涉及一种矩形管切割上料装置。
背景技术
激光切割机广泛应用于机械加工领域,现有技术中采用激光切割机加工矩形管时,大都将矩形管放置在由多个定位销围成的定位区域内进行限位,定位区域位于激光切割机的刀头下方,然后激光切割机再对矩形管进行加工;然而,现有技术中大都采用人工的方式将矩形管放置到定位区域中,导致生产节拍较慢且工作效率较低;为解决上述问题,虽然有部分激光切割机配置了自动上料装置,但其往往需要水平行走和上下行走两套驱动机构对矩形管进行搬运,导致控制较为复杂且成本高昂。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足,本实用新型提供了一种矩形管切割上料装置,其解决了现有技术中采用激光切割机对矩形管进行加工时,矩形管自动上料装置控制较为复杂且成本高昂的问题。
根据本实用新型的实施例,一种矩形管切割上料装置,包括机架、滑移板、抓取机构和驱动机构,所述滑移板横向滑动连接于所述机架上,所述机架上设有第一通槽,所述第一通槽包括水平段和水平段的两端垂直向下弯折的竖直段,第一通槽的弯折处均圆弧过渡,所述滑移板上设有L形的第二通槽,所述第二通槽两条边的交汇处为最高处且所述最高处圆弧过渡,所述抓取机构包括安装架、吸盘装置和滑移杆,所述吸盘装置竖向固定连接于所述安装架上,所述滑移杆的一端与所述安装架固定连接,所述滑移杆的另一端穿过所述第一通槽和所述第二通槽并与所述第一通槽和所述第二通槽均滑动连接,所述驱动机构与所述滑移板相连用以驱动所述滑移板横向运动进而带动所述滑移杆在所述水平段内滑动,且所述滑移杆位于第一通槽的弯折处时,所述驱动机构带动所述滑移杆向下或向上运动。
本实用新型的技术原理为:本实用新型为矩形管的自动上料装置,首先,驱动机构驱动滑移板横向移动,滑移板进而带动滑移杆一起横向运动,滑移杆在水平段内横向移动且这一过程中滑移杆和滑移板相对静止;当滑移杆移动到位于第一通槽一端的弯折处时,驱动机构继续驱动滑移板横向移动,滑移杆由于竖直段的阻挡不能继续横向移动,此时滑移杆在第二通槽的作用下沿着竖直段竖向向下移动且这一过程中滑移杆与滑移板相对运动,滑移杆竖向向下运动进而带动固接于安装架上的吸盘装置一起向下运动,直至吸盘装置与矩形管的顶面相接触,吸盘装置进而将矩形管吸住;然后驱动机构驱动滑移板反向运动,滑移板通过第二通槽带动滑移杆沿竖直段向上运动,当滑移杆运动至上述第一通槽的弯折处时,滑移板带动滑移杆在水平段内滑动直到滑移杆滑至位于水平段另一端的弯折处时,滑移杆在第二通槽的带动下沿着另一竖直段竖向向下滑动,当吸附于吸盘装置上的矩形管随着滑移杆向下运动至由多个定位销围成的定位区域内时,吸盘装置松开矩形管,完成对矩形管的上料。
相比于现有技术,本实用新型具有如下有益效果:通过将滑移板横向滑动连接于机架上、滑移板上设有L形的第二通槽且第二通槽的两边交汇处为最高处,在机架上开设有带有水平段和两个竖直段的第一通槽,将滑移杆的一端与第一通槽以及第二通槽均滑动连接且另一端固定连接安装架,安装架的底端固定连接吸盘装置以及将滑移板与驱动机构相连,实现驱动机构驱动滑移板横向运动进而带动滑移杆在水平段内滑动,且滑移杆位于第一通槽的弯折处时,驱动机构带动滑移杆向下或向上运动;因此,采用上述方案通过第一通槽和第二通槽的配合,驱动机构只需要驱动滑移板横向移动即可实现矩形管的横向和竖向运动,简化了结构,降低了控制的复杂程度,节约了成本。
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