[实用新型]预脱模设备

权利要求书

1.预脱模设备，用于预制构件的预脱模，其特征在于，包括：

行走式机架，其跨设于预制构件的模具上方，并可相对于所述模具纵向移动；

横向移动机构，其安装于所述行走式机架，并能够相对于所述模具横向移动；

其中，所述横向移动机构设置有用于抓、放预制构件或预制构件端部张拉件的自动抓夹器和驱动所述自动抓夹器升降运行以使预制构件与预制构件模具相松脱的升降装置。

2.如权利要求1所述的预脱模设备，其特征在于，还包括驱动所述横向移动机构横向移动的横向驱动机构，和/或驱动所述行走式机架纵向移动的纵向驱动机构。

3.如权利要求2所述的预脱模设备，其特征在于，所述横向驱动机构包括电机、至少一对链轮及至少一根链条，所述行走式机架包括横梁，所述横梁的两端均设有支座，一对所述链轮分别支撑于两端的所述支座，所述电机驱动一对链轮中的一者转动；所述链条的上侧、下侧，一者仅穿过所述横向移动机构，另一者固定于所述横向移动机构。

4.如权利要求3所述的预脱模设备，其特征在于，所述横梁的中部为中空部，所述横梁位于所述中空部的两侧设有横向轨道，所述横向移动机构包括位于两侧的滚轮或滑轨，分别沿对应的所述横向轨道移动；所述自动抓夹器至少部分位于所述横梁中空部的下方。

5.如权利要求2所述的预脱模设备，其特征在于，所述纵向驱动机构包括电机，所述电机具有输出齿轮，所述行走式机架包括滚轮，所述滚轮具有轮齿，所述输出齿轮与所述轮齿配合，以驱动所述滚轮沿纵向滚动。

6.如权利要求5所述的预脱模设备，其特征在于，所述行走式机架包括两个纵梁和一个横梁，所述纵梁的两端均设有所述滚轮，所述电机位于所述纵梁的外部；所述横梁的两端分别通过立柱支撑于两个所述纵梁。

7.如权利要求1-6任一项所述的预脱模设备，其特征在于，所述自动抓夹器包括：

卡爪部，所述卡爪部包括至少一对相对设置的卡爪，用于夹持所述预制构件或所述张拉件；

吊座，用于安装所述卡爪部，所述卡爪铰接于所述吊座；

制动部，设于所述吊座，能够控制所述卡爪部呈打开状态和用于使所述卡爪部收缩呈锁合状态。

8.如权利要求7所述的预脱模设备，其特征在于，所述制动部包括机械锁合机构，所述机械锁合机构包括限位组件，所述限位组件包括驱动件一、限位座，所述驱动件一一端与所述吊座固定连接，另一端抵推所述限位座沿吊座的中轴线往复移动，所述限位座可移动至相对设置的所述卡爪之间以抵触所述卡爪部互锁，所述卡爪部锁合，或所述限位座可移动而远离所述卡爪部，以解除互锁。

9.如权利要求8所述的预脱模设备，其特征在于，其中，所述限位组件还包括导柱，所述导柱凸出于限位座底部，所述驱动件一为弹性件一；

或者，所述限位组件还包括导柱，所述导柱凸出于限位座底部，所述驱动件一为驱动杆一，所述驱动杆一在限位座自身重力作用下处于延伸状态，所述驱动杆一受向上抵触力作用下处于收缩状态；

或者，所述驱动件一为驱动杆一，所述驱动杆一可自动收缩和延伸。

10.如权利要求8所述的预脱模设备，其特征在于，所述机械锁合机构还包括抵推组件，所述抵推组件包括驱动件二和抵推块，所述驱动件二的一端与所述吊座固定连接，另一端抵推所述抵推块沿所述吊座的中轴线往复运动，或沿远离或靠近所述吊座中轴线的方向往复运动；所述抵推块的内壁形状，与所述抵推块和所述卡爪的接触面的形状相适配；

其中，所述驱动件二为弹性件二；

或者，所述驱动件二为驱动杆二。

11.如权利要求10所述的预脱模设备，其特征在于，所述卡爪内侧的两端分别设置有导向段和锁合段，所述导向段与所述锁合段之间通过容纳段过渡衔接，所述卡爪的外侧顶端具有至少部分外契面。

12.如据权利要求7所述的预脱模设备，其特征在于，所述制动部还包括限位开关，所述限位开关包括位于所述卡爪内侧的容纳槽和铰接于所述容纳槽内的顶块，所述预制构件或所述张拉件抵顶所述顶块可使所述卡爪收缩。