[实用新型]一种风扇叶片打磨设备

说明书

本实用新型公开了一种风扇叶片打磨设备，其包括砂轮动力滑台，与打磨机器人连接的叶片夹具和智能控制系统；所述砂轮动力滑台包括第一砂轮动力滑台和第二砂轮动力滑台；所述叶片夹具连接在打磨机器人的末端执行器上，用于夹持风扇叶片；在驱动作用下，所述打磨机器人工作，以使被叶片夹具夹持的风扇叶片的不同部位分别与所述第一砂轮动力滑台的砂轮、第二砂轮动力滑台的砂轮接触打磨。本实用新型的风扇叶片打磨设备是能够适应各种规格风扇叶片表面处理的大、中型打磨设备，不仅能够对风扇叶片自动打磨，并且抛光表面均匀、光滑，不需要人工再整理。

技术领域

本实用新型涉及打磨抛光设备技术领域，尤其涉及一种风扇叶片打磨设备。

背景技术

我国是设备制造大国，随着制造技术的不断发展，已经涉足大规模制造商用飞机、舰船和汽轮机等大型装备，其中风扇叶片是涡轮发动机的重要组成部件，为了能保证在高温高压的极端环境下稳定长时间工作，风扇叶片往往采用高温合金或钛合金锻造。同时，为提高涡轮效率，风扇叶片的表面形状通常设计成扭曲的变截面曲面的复杂形状，并且要求风扇叶片的加工精度很高。叶片经切削加工后均需要进行打磨抛光，但目前仍然大多依靠手工作业，效率低下、叶片质量和一致性差，并易造成工人伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种风扇叶片打磨设备，该设备不仅能够对风扇叶片边缘轮廓自动打磨，并且打磨表面均匀、光滑，不需要人工再整理。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种风扇叶片打磨设备，其包括：

砂轮动力滑台，与打磨机器人连接的叶片夹具和智能控制系统；

所述砂轮动力滑台包括第一砂轮动力滑台和第二砂轮动力滑台；

所述叶片夹具连接在打磨机器人的末端执行器上，用于夹持风扇叶片；

在驱动作用下，所述打磨机器人工作，以使被叶片夹具夹持的风扇叶片的不同部位分别与所述第一砂轮动力滑台的砂轮、第二砂轮动力滑台的砂轮接触打磨。

进一步地，该设备还包括六维力传感器组件，所述六维力传感器组件包括六维力传感器、以及连接在六维力传感器两端的法兰，所述六维力传感器两端的法兰分别与所述叶片夹具、打磨机器人的末端执行器连接，用以获取风扇叶片与砂轮之间的实时接触压力值。

进一步地，所述智能控制系统与所述六维力传感器组件、第一砂轮动力滑台、第二砂轮动力滑台信号连接，用以根据所述实时接触压力值，控制第一砂轮动力滑台、第二砂轮动力滑台动作，以维持风扇叶片与砂轮之间的实时接触压力值与预设接触压力值相同。

进一步地，该设备还包括第一视觉检测装置；

所述第一视觉检测装置包括支架，以及固定在所述支架上的视觉传感器，所述视觉传感器用于检测并显示所述风扇叶片在打磨过程中的叶片边缘轮廓曲线；

所述智能控制系统还用于在检测到的所述风扇叶片的边缘轮廓曲线留有加工余量时，控制第一砂轮动力滑台、第二砂轮动力滑台、打磨机器人继续对叶片进行打磨。

进一步地，所述第一视觉检测装置包括两个2D视觉传感器，所述两个2D 视觉传感器互成90°设置。

进一步地，该设备还包括第二视觉检测装置，其包括，

所述第二视觉检测装置包括安装框架，以及设置在安装框架上的视觉传感器，所述视觉传感器用于检测所述风扇叶片在打磨完成后的整个叶片边缘轮廓尺寸。

进一步地，所述安装框架包括首尾连接的上、左、下、右边框，以形成一风扇叶片过道；

所述视觉传感器包括四个视觉传感器，所述四个视觉传感器分别设置在所述安装框架的四个角，且所述四个视觉传感器的采集器与所述风扇叶片过道的中央位置正对。