[实用新型]一种高精密组合传动装置

权利要求书

1.一种高精密组合传动装置，其特征在于，包括机构本体(9)、与所述机构本体(9)固定连接的直机电机定子(4)、安装于所述直机电机定子(4)的直孔内的直线电机动子(1)、与所述直线电机动子(1)的连接端固定连接的花键轴(12)、套装于所述花键轴(12)上且能够在所述花键轴(12)上滑动的滚珠花键(6)、套装于所述滚珠花键(6)上且相对固定的直驱旋转电机转子(7)、设置于所述直驱旋转电机转子(7)外周且固定于所述机构本体(9)内的直驱旋转电机定子(8)。

2.根据权利要求1所述的高精密组合传动装置，其特征在于，还包括位置传感器(3)和编码器(13)，

所述位置传感器(3)内嵌于所述直机电机定子(4)上，用于检测和反馈所述直线电机动子(1)的位置；

所述编码器(13)的活动部分固定在所述直驱旋转电机转子(7)上，固定部分固定在所述机构本体(9)上，用于控制所述直驱旋转电机转子(7)的运动参数。

3.根据权利要求2所述的高精密组合传动装置，其特征在于，所述位置传感器(3)为正弦/余弦信号传感器，所述直线电机动子(1)包括多个交替的动子磁极。

4.根据权利要求2所述的高精密组合传动装置，其特征在于，所述花键轴(12)和滚珠花键(6)之间通过旋转轴承(10)连接，所述机构本体(9)的末端设置有轴承壳体(11)，所述旋转轴承(10)通过轴承壳体(11)固定。

5.根据权利要求4所述的高精密组合传动装置，其特征在于，所述轴承壳体(11)的末端设置有密封护罩(14)，所述编码器(13)在密封护罩(14)内。

6.根据权利要求5所述的高精密组合传动装置，其特征在于，所述密封护罩(14)与所述花键轴(12)之间设置有旋转骨架油封(16)；

所述直机电机定子(4)的直孔末端与所述直线电机动子(1)之间设置有骨架式密封油封(15)。

7.根据权利要求1所述的高精密组合传动装置，其特征在于，所述直机电机定子(4)的直孔和所述直线电机动子(1)之间设置有滑动轴承(2)；所述直机电机定子(4)的直孔和花键轴(12)之间设置有减振环(5)。

8.根据权利要求1所述的高精密组合传动装置，其特征在于，所述直线电机动子(1)的连接端和花键轴(12)通过螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的高精密组合传动装置，其特征在于，所述花键轴(12)上有用于限制行程的凹槽，所述滚珠花键(6)的滚珠设置于所述凹槽内。

10.根据权利要求1-9任一项所述的高精密组合传动装置，其特征在于，所述直线电机动子(1)为中空直线动子，所述花键轴(12)为中空花键轴。