[实用新型]一种摆动测试机构

说明书

本实用新型提供了一种摆动测试机构，可测试汽车传动机构与汽车底盘悬架连杆倾斜传动时的扭矩，本摆动测试机构包括摆转电机、摆动杆偏移气缸、摆动杆、万向节和摆动杆校正夹持气爪，万向节连接在摆动杆的顶端，摆动杆偏移气缸、摆动杆校正夹持气爪固定在一机架上，摆转电机固定在一滑台上，滑台滑动连接在机架上，摆动杆偏移气缸的输出端与滑台相连，摆动杆校正夹持气爪位于摆转电机下方，万向节贯穿滑台且与摆转电机输出轴连接。本实用新型自动化程度较高，样品装载后可方便快速地进行倾斜状态调节、保持及扭矩传递测试，从而大大提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车底盘悬架的测试装置，更具体地说，它涉及一种摆动测试机构。

背景技术

在汽车行驶过程中，由于路况复杂多变，汽车传动机构与汽车底盘悬架连杆之间并不能始终保持同轴传动，一旦有震动，汽车传动机构中的传动轴与汽车底盘悬架连杆之间就会发生夹角变动，此时扭矩传递也会有波动。具体的扭矩变动量化值必须通过测试方能获取。但目前这方面的测试手段及测试装置都很欠缺。为了获取传动轴在不同倾度传动时的扭矩传递参数，现有的做法是人工调节测试台架，将传动轴调成不同倾斜状态并保持，再分别将不同倾斜状态的传动轴与电机连接测试，测试过程中反复拆装、调整，不仅需要多名人员协同工作，还会花费大量工时。公开号为CN111089665A的发明专利于2020年5月1日公开了一种乘用车悬架轴承扭矩测试机，包括机架，机架的上端面固定有安装平台，安装平台上铰接有旋转平台，旋转平台内固定有竖直的连轴，连轴和伺服电机的转轴相固接，伺服电机固定在安装平台的下端面上；所述旋转平台上端面上固定有斜置并呈圆柱形的下夹持工装，下夹持工装的上侧设有呈圆柱形与下夹持工装相对的上夹持工装；所述下夹持工装四周的旋转平台上固定有竖直的导柱，导柱的上端固定有顶板，顶板上插接固定有螺纹套，螺纹套内螺接有竖直的丝杠。该测试机可以能够模拟麦弗逊悬挂轴承在麦弗逊悬挂系统中工作的状态，能时时测量轴承工作的扭矩大小，可利用测试所得的扭矩数据判断轴承性能。但该发明用于测试麦弗逊悬挂轴承扭矩，而无法测试汽车传动机构与汽车底盘悬架连杆倾斜传动时的扭矩。

实用新型内容

现有的传动轴与汽车底盘悬架连杆间的扭矩测试由人工操作完成，效率低下，劳动强度高，为克服这些缺陷，本实用新型提供了一种可代替人工，提高工作效率，降低劳动强度的摆动测试机构。

本实用新型的技术方案是：一种摆动测试机构，可测试汽车传动机构与汽车底盘悬架连杆倾斜传动时的扭矩，本摆动测试机构包括摆转电机、摆动杆偏移气缸、摆动杆、万向节和摆动杆校正夹持气爪，摆动杆偏移气缸、摆动杆校正夹持气爪固定在一机架上，摆转电机固定在一滑台上，滑台滑动连接在机架上，摆动杆偏移气缸的输出端与滑台相连，摆动杆校正夹持气爪位于摆转电机下方，万向节连接在摆动杆与摆转电机输出轴之间。本摆动测试机构可用于模拟汽车传动机构与汽车底盘悬架连杆之间连接结构真实工况，并在此工况下检测扭矩传递效率。摆动杆偏移气缸可带动滑台移动，进而改变球头连杆的摆动杆的姿态，模拟出汽车传动机构与汽车底盘悬架连杆之间形成夹角的工况，为准确测试该工况下的扭矩传递状况提供保证。本实用新型自动化程度高，调试方便，可大大提高效率，精简人员配置，缩短工时，降低劳动强度。

作为优选，机架底部设有预压缓冲器。机架下降后摆转电机输出轴与样品间产生一定压力，确保汽车底盘悬架连杆顶端的可靠接合，进而可执行可靠的传动；而汽车底盘悬架连杆底端也对汽车底盘悬架连杆产生足够的插接力，确保汽车底盘悬架连杆与汽车底盘悬架连杆可靠连接。预压缓冲器可在机架下降最后阶段产生缓冲作用，避免摆转电机输出轴与样品间、样品与汽车底盘悬架连杆间产生较大冲击，造成机构或样品的损坏。

作为优选，机架上固定有摆动角度限位调节缓冲器，摆动角度限位调节缓冲器与滑台的移动极限位置对应。摆动角度限位调节缓冲器位于滑台的移动极限位置处，使摆动杆偏移气缸驱动的滑台能较柔缓地到达极限位置处，避免产生较大冲击。

作为优选，机架顶部设有一对平行的滑轨，滑台两侧滑动连接在滑轨上。滑台在滑轨上滑动，实现滑台与机架的滑动连接。