[实用新型]一种装岩机铲斗定位装置

说明书

本实用新型涉及一种装岩机铲斗定位装置。包括升降机构、杠杆、支撑杆以及刹车带。所述的升降机构设置于装岩机的上座板上，升降机构与刹车盘之间设有支撑柱，支撑柱顶面转动设有杠杆，杠杆一端与升降机构伸缩杆末端转动连接，杠杆另一端与刹车带一端固定连接。刹车带套设于刹车盘外围，刹车带另一端与支撑柱固定连接。本实用新型可实现装岩机铲斗在任意位置定位。

技术领域

本实用新型属于矿山机械技术领域，具体涉及为一种装岩机铲斗定位装置。

背景技术

装岩机是在水平或缓倾斜坑道中装载矿石或岩石的机械。常用的铲斗式装岩机工作时机身前进、铲斗下降并插入岩石堆，然后提升铲斗、机身后退，铲斗将岩石翻倒在挂于机身后的矿车内或其他转载设备中。其工作较灵活可靠，装岩生产率也较高，为国内外广泛采用的装载设备。

中国专利2016年8月31日授权了申请号为201410262109.2的一种装岩机铲斗定位装置及定位装置专利，其定位装置特征在于：控制机构上设置顶起部分和缩回部分，定位机构上设置棘爪回转轴和铲斗驱动轮回转轴；控制机构通过顶起部分，将棘爪沿棘爪回转轴顶起，使棘爪卡入定位棘轮中，定位棘轮与铲斗驱动轮同轴设置，从而通过锁定铲斗驱动轮，将装岩机铲斗定位悬停在任意工作位。该专利通过对铲斗驱动轮的锁定，来实现铲斗定位。铲斗驱动轮位于提升减速机后端，棘轮每个棘齿之间存在一定的角度，因此在控制机构动作时，铲斗驱动轮还会旋转一定的角度，棘爪才会卡在棘轮的两个棘齿之间。同时，铲斗可定位的点数以及位置，均受棘轮上棘齿数量的影响。由于棘轮和棘齿为刚性接触，同时棘轮安装在提升减速机的低速输出轴上，铲斗定位时棘轮受到巨大的冲击力，对提升减速机产生冲击甚至造成零部件的损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种装岩机铲斗定位装置，本实用新型可实现装岩机铲斗在任意位置定位，定位精准。定位装置安装在提升减速机的高速输入轴端的电机上，且采用柔性方式进行定位，可避免对提升减速机的冲击和损坏。

本实用新型解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

一种装岩机铲斗定位装置，包括升降机构、杠杆、支撑柱以及刹车带。

所述的升降机构设置于装岩机的上座板上，升降机构与刹车盘之间设有支撑柱，支撑柱顶面转动设有杠杆，杠杆一端与升降机构伸缩杆末端转动连接，杠杆另一端与刹车带一端铰接。

刹车带套设于刹车盘外围，刹车带另一端与支撑柱铰接。

优选的，所述的升降机构采用液压缸或电缸。

优先的，所述的杠杆中间部位与支撑柱顶端转动连接。

优选的，所述的支撑柱面向升降机构的一端设有拉簧固定杆，所述的拉簧固定杆与杠杆之间设有拉簧。

优选的，所述的支撑柱面向刹车盘的一端设有刹车带固定板，刹车带一端与刹车带固定板铰接。

优选的，所述的刹车盘圆周面上凹设有皮带槽，刹车带设置于皮带槽内部。

优选的，支撑柱下方固定有底座，升降机构与底座通过转轴转动连接，底座固定设置于装岩机上座板顶面上。

优选的，所述的升降机构、杠杆、支撑柱上罩设有防护罩，防护罩底部通过底部固定板与底座或装岩机上座板固定连接，防护罩顶面下方或侧方固定连接有顶面固定杆，顶面固定杆底部与底座或装岩机上座板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果：

(1)装岩机铲斗与提升电机之间连接有提升减速机，装岩机铲斗相当于是提升减速机低速端进行驱动，刹车盘相当于是提升减速机的高速端。因此，通过对与提升电机的输出轴直接连接的刹车盘进行锁紧来实现装岩机铲斗定位，可有效提高装岩机铲斗定位的准确度。