[实用新型]一种传感器集成装置以及无人驾驶汽车

权利要求书

1.一种传感器集成装置，其特征在于，包括：

安装组件、传感器组件与信号处理模块，

其中，所述安装组件包括支架主体与外壳，所述支架主体收容于所述外壳内部；

所述传感器组件与所述信号处理模块分层分布式设置于所述支架主体的不同位置上，并至少部分显露于所述外壳。

2.根据权利要求1所述的传感器集成装置，其特征在于，

所述支架主体为三维框架结构，包括底层、中间层和顶层，

所述信号处理模块设置于所述支架主体的底层；

所述传感器组件包括距离传感器、多个图像传感器和位置传感器，所述多个图像传感器设置于所述支架主体的中间层，所述距离传感器设置于所述支架主体的顶层,所述位置传感器设置于所述支架主体的底层。

3.根据权利要求2所述的传感器集成装置，其特征在于，

所述多个图像传感器包括第一图像传感器、第二图像传感器、第三图像传感器、第四图像传感器、第五图像传感器；

所述第一图像传感器设置于所述支架主体的中间层的前方，所述第二图像传感器和所述第三图像传感器设置于所述第一图像传感器的一侧，且所述第二图像传感器与所述第一图像传感器的视角中心所在直线之间的夹角为45°，所述第三图像传感器与所述第一图像传感器的视角中心所在直线之间的夹角为135°；

所述第四图像传感器和所述第五图像传感器设置于所述第一图像传感器的另一侧，且所述第四图像传感器与所述第一图像传感器的视角中心所在直线之间的夹角为45°，所述第五图像传感器与所述第一图像传感器的视角中心所在直线之间的夹角为135°。

4.根据权利要求3所述的传感器集成装置，其特征在于，

所述多个图像传感器还包括第六图像传感器和第七图像传感器；

所述第六图像传感器和所述第七图像传感器并排设置在所述第一图像传感器的两侧，并与所述第一图像传感器相互靠近。

5.根据权利要求3所述的传感器集成装置，其特征在于，

所述距离传感器设置于所述第一图像传感器、第二图像传感器、第三图像传感器、第四图像传感器和第五图像传感器的视角中心所在直线的相交点处。

6.根据权利要求5所述的传感器集成装置，其特征在于，

所述位置传感器设置于所述支架主体的底层的中部，且位于所述距离传感器的正下方，并与所述距离传感器的中心位于同一直线；

所述信号处理模块设置于所述支架主体的底层的尾部。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的传感器集成装置，其特征在于，

所述支架主体包括底板安装板、顶板安装板以及至少一个支撑件，所述支撑件一端与所述底板安装板连接，另一端与所述顶板安装板连接；

所述底板安装板和所述顶板安装板将所述支架主体分为所述底层、所述中间层和所述顶层，所述底层为所述底板安装板和所述顶板安装板之间且相对靠近所述底板安装板的空间区域，所述中间层为所述底板安装板和所述顶板安装板之间且相对靠近所述顶板安装板的空间区域，所述顶层为所述顶板安装板背对所述底板安装板的空间区域。

8.根据权利要求7所述的传感器集成装置，其特征在于，

所述底板安装板与所述顶板安装板之间的高度小于270mm。

9.根据权利要求8所述的传感器集成装置，其特征在于，

所述外壳为流线型的中空扁平体；

所述支架主体与外壳的材料均为光敏树脂。

10.一种无人驾驶汽车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的传感器集成装置，所述传感器集成装置设置于所述无人驾驶汽车的车顶。