[实用新型]一种纱筒装料机构

说明书

本实用新型公开了一种纱筒装料机构，其第一驱动机构设置于布置架上，第二驱动机构设置于第一驱动机构上由第一驱动机构带动进行升降；旋转臂设置于第二驱动机构上由第二驱动机构带动进行旋转；承载支架可旋转设置于旋转臂一端，承载支架与第二驱动机构保持联动，当第二驱动机构带动旋转臂进行旋转时，同时第二驱动机构驱动承载支架旋转保持承载支架始终呈竖直状态；若干立架平行排列设置于主支架上，立架具有用于储存物料的竖直空间，若干立架的前方平行设置滑轨，布置架可滑移的设置于滑轨上并由第三驱动机构驱动进行平移与立架对应，当承载支架旋转至高处时与立架的上方开口对应。本实用新型通过机械结构实现纱筒自动化的送至高处供料。

技术领域

本实用新型涉及一种工件输送装置，尤其是涉及一种纱筒装料机构。

背景技术

在纺纱的现有技术中，纱筒更多的是由人工进行送料，放置入存放的立架之中，立架的下方对纱筒进行输出，由机械手夹取并送往络筒机进行纱线的卷绕。人工送料的方式大大提高了人力成本，并且人工的稳定性在工作时间延长之后会有一定的下降，大大增加了出错的可能，并且效率跟不上的可能。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种纱筒装料机构，其通过机械结构完成纱筒的转运，提高自动化水平，降低人工成本以及人工出错的可能。

本实用新型采用以下技术方案：一种纱筒装料机构，包括主支架、若干立架、第三驱动机构、布置架、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转臂和承载支架；第一驱动机构设置于布置架上，第二驱动机构设置于第一驱动机构上由第一驱动机构带动进行上升和下降；旋转臂设置于第二驱动机构上由第二驱动机构带动进行旋转摆动；承载支架可旋转的设置于旋转臂一端，承载支架与第二驱动机构保持联动，当第二驱动机构带动旋转臂进行旋转摆动时，同时第二驱动机构驱动承载支架旋转保持承载支架始终呈竖直状态进行物料放置；若干立架平行排列设置于主支架上，立架具有用于储存物料的竖直空间，若干立架的前方平行设置滑轨，布置架可滑移的设置于滑轨上并由第三驱动机构驱动进行平移与立架对应，当承载支架旋转至高处时与立架的上方开口对应。

作为一种改进，第三驱动机构为电机，其设置于布置架上，电机的电机轴处设置一齿轮，主支架上沿着滑轨方向平行设置有齿条，齿轮和齿条相啮合进行配合传动。

作为一种改进，滑轨具有相平行设置的前后两根，两根滑轨与布置架前后两侧的第一滑槽配合进行滑移。

作为一种改进，若干立架在主支架上等间距进行排列。

作为一种改进，承载支架包括底板、设置于底板两侧的侧板、以及形成于底板和侧板之间的第二滑槽，物料从上方放置于承载支架中，两侧由第二滑槽限位，并可沿着底板的长度方向滑移，底板的下部出口端设置有卡块，卡块可滑移的设置于第二滑槽中对物料进行阻挡，并在卡块滑移离开第二滑槽时解除对物料的阻挡令物料进行下落输出。

作为一种改进，卡块在侧板的外侧设置有联动的抵触块，且卡块通过弹性件限位于第二滑槽中，当外力驱动抵触块活动时带动卡块离开第二滑槽并压缩弹性件，当解除外力时令卡块复位至第二滑槽中。

作为一种改进，侧板的两侧设置有与被外部部件相配合被夹持的V形凸块，抵触块设置于V形凸块的中部位置，当外部部件夹持于V形凸块处时，将抵触块向内推进从而令卡块离开第二滑槽。

作为一种改进，旋转臂的中部与第二驱动机构进行旋转连接，旋转臂上相对承载支架的另一端设置有用于与承载支架配合平衡重量的配重件。

作为一种改进，配重件所在的一端靠近第二驱动机构进行设置。

作为一种改进，旋转臂和承载支架之间通过一方框架进行连接，方框架的中部形成供物料通过的空间，该空间处设置有一用于缓冲物料下落的弹性阻挡件，当物料经过弹性阻挡件时受到缓冲减速后继续下落。