[实用新型]一种农业生产用施肥装置

说明书

本实用新型公开了一种农业生产用施肥装置，包括无人机本体、支撑架、微型电机和弧形限位槽，所述无人机本体的底端安装有支撑架，且支撑架的底端安装有距离传感器，所述支撑架的顶端安装有搅拌箱体，且搅拌箱体的顶端通过固定架安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，所述搅拌箱体的一端设置有下料管，所述无人机本体的底端安装有单片机，所述无人机本体的一端安装有摄像头，所述无人机本体顶端的四角位置处皆安装有气缸。该农业生产用施肥装置，通过距离传感器来探测农作物与无人机的距离，将信息传送给单片机，而单片机反馈给气缸，接着通过气缸来调整喷头与不同高度的农作物之间最佳的喷射距离。

技术领域

本实用新型涉及施肥装置技术领域，具体为一种农业生产用施肥装置。

背景技术

施肥是指将肥料施于土壤或者喷洒在植物上，为植物的生长提供养分，从而增加了农作物的产量与品质，进而合理的对农作物进行施肥是保障粮食安全和维护农业发展的主要方法之一，传统的农业生产用施肥装置基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数的农业生产用施肥装置在使用时，由于农作物生产高度和稀稠程度不同，无法对不同高度的农作物进行近距离喷射，使得喷射化肥时，无法针对性施肥，肥料喷洒不均匀，使得施肥效果不佳；

2、目前市场上大多数的农业生产用施肥装置在对喷头进行拆卸清理时，由于喷头安装结构复杂，需要专业人员采用专业工具进行拆卸，无法对喷头进行快速拆卸，使得工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业生产用施肥装置，以解决上述背景技术中提出的无法对不同高度和稀稠的农作物进行近距离喷射与无法对喷头进行快速拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业生产用施肥装置，包括无人机本体、支撑架、微型电机和弧形限位槽，所述无人机本体的底端安装有支撑架，且支撑架的底端安装有距离传感器，所述支撑架的顶端安装有搅拌箱体，且搅拌箱体的顶端通过固定架安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，所述搅拌箱体的一端设置有下料管，所述无人机本体的底端安装有单片机，所述无人机本体的一端安装有摄像头，所述无人机本体顶端的四角位置处皆安装有气缸，且气缸的底端安装有调节箱体，所述搅拌箱体顶端皆安装有贯穿调节箱体的软水管，所述调节箱体底端的两侧皆开设有L型限位槽，所述L型限位槽的内侧开设有凹槽。

优选的，所述第一转轴的外壁等间距安装有搅拌杆，且搅拌杆和第一转轴外壁安装有与搅拌箱体内壁相接触的橡胶刮板。

优选的，所述调节箱体的一侧安装有安装架，且安装架的内部设置有微型电机，所述距离传感器输出端通过导线与单片机的输入端相连接，且单片机输出端通过导向分别与气缸和微型电机的输入端相连接。

优选的，所述微型电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，且第二转轴外壁安装有与调节箱体内壁相匹配的弧形板。

优选的，所述L型限位槽的内部设置有L型安装块，所述L型安装块的一侧开设有弧形限位槽，所述L型安装块的底端安装有喷头。

优选的，所述凹槽的内部设置有弹簧，且弹簧远离凹槽一侧安装有与弧形限位槽相匹配的弧形块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过安装有距离传感器、单片机和气缸，通过距离传感器来探测农作物与无人机的距离，即可将信息传送给单片机，在将单片机处理好的信息反馈给气缸，接着通过启动气缸来调整喷头与不同高度的农作物之间最佳的喷射距离；

2、同时装置通过安装有第二转轴、调节箱体和弧形板，通过启动微型电机带动第二转轴进行转动，从而第二转轴带动弧形板在调节箱体内进行翻转，进而调整软水管内化肥药水的流量大小，则便于对不同稀疏和稠密的农作物进行喷洒肥料；