[实用新型]一种纸质货币的印刷检测设备

说明书

本实用新型公开了一种纸质货币的印刷检测设备，包括：机架、料仓、取料机构、检测机构，所述检测机构设置于所述机架内，所述料仓分别设置于所述检测机构的两端，且所述料仓的上方设置有一所述取料机构。通过上述方式，本实用新型一种纸质货币的印刷检测设备，利用3组检测相机对纸币进行多个方面的检测，不仅提高了检测的准确率和稳定性，还提高了检测效率。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化加工与制造领域，特别是涉及一种纸质货币的印刷检测设备。

背景技术

纸币在印刷过程中，会产生一些不良的产品，对纸币进行印刷质量检测的时候，以前采用的是人工检测，工作量比较大，费事费力，而且由于人员差异，不能保证产品的质量的稳定性。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种纸质货币的印刷检测设备，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在工业自动化加工与制造的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种纸质货币的印刷检测设备，包括：机架、料仓、取料机构、检测机构，所述检测机构设置于所述机架内，所述料仓分别设置于所述检测机构的两端，且所述料仓的上方设置有一所述取料机构，

所述取料机构包括Z轴平移装置、Y轴平移装置、活动架、连接架、真空吸盘，所述Z轴平移装置设置于所述机架上，所述Z轴平移装置带动所述活动架来回运动，所述Y轴平移装置设置于所述活动架上，所述Y轴平移装置带动所述连接架上下运动，所述真空吸盘设置于所述连接架上，

所述检测机构包括底座、X轴平移装置、移动台、检测台、限位块、用于检测纸币规格的大矩阵相机、用于检测纸币印刷质量的线阵相机、用于检测纸币印刷油墨高度的3D激光相机，所述X轴平移装置设置于所述机架内，并带动所述底座在上料位和下料位之间来回运动，所述移动台在所述底座上来回运动，所述检测台活动设置于所述移动台上，所述限位块设置于所述检测台的顶面，所述大矩阵相机、所述线阵相机、所述3D激光相机依次设置于所述检测台的上方，

所述料仓的前后两侧活动设置有导向限位架，所述料仓的顶部设置有进料架，所述进料架上的进料口为漏斗形结构，所述上料仓中设置有货币分离机构，所述货币分离机构包括侧向限位架、毛刷分离单元和静电离子风分离单元，所述毛刷分离单元和所述静电离子风分离单元设置于所述侧向限位架上，所述侧向限位架活动设置于所述上料仓中，所述导向限位架和所述侧向限位架配合对纸币进行归正限位。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架上可翻转设置有仓门。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述真空吸盘上连接有真空发生装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述毛刷分离单元和所述静电离子风分离单元间隔设置于所述侧向限位架上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述静电离子风分离单元包括吹风口、风管、离子风发生装置，所述吹风口设置于所述侧向限位架上，所述风管分别与所述吹风口和所述离子风发生装置相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述侧向限位架上连接有带动其相对运动的侧向驱动装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向限位架上连接有带动其前后运动的导向驱动装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架内设置有移动导轨，所述底座的底部与所述移动导轨相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述X轴平移装置带动所述底座沿着移动导轨来回运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架的下料位上设置有多个用于下料的料仓。

本实用新型的有益效果是：利用3组检测相机对纸币进行多个方面的检测，不仅提高了检测的准确率和稳定性，还提高了检测效率。