[实用新型]一种自动叠衣机

说明书

本实用新型涉及电器设备技术领域，提供一种自动叠衣机，包括：机架以及设置在机架上的晾衣架、收衣机构、叠衣机构；机架顶部两侧分别设置直线滑轨；收衣机构包括：收衣机构电机、主动轴、主动轮、同步带、从动轮和电磁推杆；收衣机构电机设置在主动轴上，主动轴两端设置主动轮，主动轮通过同步带连接从动轮；电磁推杆的底部两端分别通过滑块配合设置在直线滑轨上，滑块与同步带连接，电磁推杆的推杆朝下设置，且电磁推杆的推杆端部设置电磁铁；叠衣机构设置在机架顶端，叠衣机构包括：底边翻板、左侧翻板、中间翻板、左开板、右开板、右侧翻板和翻板气缸。本实用新型能够实现自动收衣、自动叠衣、自动送板、自动整理摞好衣物。

技术领域

本实用新型涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种自动叠衣机。

背景技术

随着现代人们生活的质量水平不断提高，人们的衣食住行也越来越丰富。现在的人们每人都有很多的衣服，清洗衣服的工作也有各种各样的洗衣机代劳。但是衣服的晾晒及折叠收纳目前仍需要人工去收回及折叠整理。当我们清洗完大量的衣服时需要花更多的时间收回晾晒好的衣服并折叠好存放在衣柜中，浪费了更多的时间和精力。

为了减轻人们叠衣的工作，使人们从繁忙的家庭劳动中解放出来，需要有一台可以自动叠衣并收纳好衣物的设备。目前，在家电市场上自动叠衣式的机器还是较为少见，市面上出现的自动叠衣机也并没有真正地进入到寻常百姓家中，并且叠衣的工作在目前看也主要由人们手工完成，叠衣机械的发展仍处于初级阶段。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术的现有生活或生产的叠衣过程需要花费大量时间和精力，叠衣过程自动化程度较低的技术问题，提出一种自动叠衣机，以达到能够实现自动收衣、自动叠衣、自动送板、自动整理摞好衣物的目的。

本实用新型提供了一种自动叠衣机，包括：机架(1)以及设置在机架(1)上的晾衣架(2)、收衣机构、叠衣机构；

所述机架(1)顶部两侧分别设置直线滑轨(7)；

所述晾衣架(2)可配合设置在机架(1)上，所述晾衣架(2)上设置磁吸点；

所述收衣机构包括：收衣机构电机(3)、主动轴(5)、主动轮(6)、同步带(8)、从动轮(13)和电磁推杆(11)；所述收衣机构电机(3)设置在主动轴(5)上，所述主动轴(5)两端设置主动轮(6)，所述主动轮(6)通过同步带(8)连接从动轮(13)；所述电磁推杆(11)的底部两端分别通过滑块(9)配合设置在直线滑轨(7)上，所述滑块(9)与同步带(8)连接，所述电磁推杆(11)的推杆朝下设置，且电磁推杆(11)的推杆端部设置电磁铁(12)；

所述叠衣机构设置在机架(1)顶端，所述叠衣机构包括：底边翻板(14)、左侧翻板(15)、中间翻板(16)、左开板(17)、右开板(18)、右侧翻板(19)和翻板气缸(20)；所述底边翻板(14)、左侧翻板(15)、中间翻板(16)、左开板(17)、右开板(18)、右侧翻板(19)分别通过翻板气缸(20)设置在机架(1)上。

优选的，所述机架(1)内设置用于放置存衣板(28)的存板笼(21)，且存板笼(21)在底边翻板(14)和中间翻板(16)的下方；

所述机架(1)上还设置推板机构；所述推板机构包括：推板小车(22)、无杆气缸(23)和滚针导轨(24)；

所述无杆气缸(23)设置在机架(1)中，所述推板小车(22)滑动连接在无杆气缸(23)上，所述推板小车(22)上设置两个滚轮(25)；

所述无杆气缸(23)上方设置滚针导轨(24)。

优选的，所述机架(1)上还设置摞板机构；

所述摞板机构设置在左开板(17)和右开板(18)的正下方；