[实用新型]一种搬运旋转夹具

权利要求书

1.一种搬运旋转夹具，其特征在于：包含安装座、一端转动设置在安装座内的支撑架、设置在安装座上用于驱动支撑架转动的动力装置、两个分别铰链设置在支撑架另一端且相对放置的V形夹爪、设置在支撑架内的夹持气缸、设置在夹持气缸输出端的推板、两根分别铰链设置在推板上且对应与两个V形夹爪铰链连接的连杆、至少一块设置在支撑架靠近动力装置一端的限位板、设置在动力装置底部用于限制限位板转动的限位气缸。

2.根据权利要求1所述的搬运旋转夹具，其特征在于：所述动力装置靠近支撑架的一端还至少设置有一块水平放置用于限制限位板转动的挡板。

3.根据权利要求2所述的搬运旋转夹具，其特征在于：所述挡板由橡胶材料制成。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的搬运旋转夹具，其特征在于：所述限位气缸的输出端设置有橡胶套。

5.根据权利要求4所述的搬运旋转夹具，其特征在于：所述推板和两个V形夹爪的夹持面均设置有橡胶垫。

6.根据权利要求5所述的搬运旋转夹具，其特征在于：所述夹持气缸的输出端套设有螺纹连接的连接套；所述连接套的外端与推板转动连接。

7.根据权利要求6所述的搬运旋转夹具，其特征在于：所述动力装置为减速电机、步进电机、旋转气缸中的一种。