[实用新型]一种基于互联网终端的自控机器人有效
申请号: | 202021439141.0 | 申请日: | 2020-07-18 |
公开(公告)号: | CN213603212U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 师月钢 | 申请(专利权)人: | 天津大师兄科技有限公司 |
主分类号: | A01C23/04 | 分类号: | A01C23/04;A01C23/00;A01G25/09;A01G25/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300143 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 互联网 终端 自控 机器人 | ||
本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种基于互联网终端的自控机器人,包括基座,基座的上表面固定连接有机器人本体,机器人本体的左端固定连接有储水箱,储水箱的顶部固定连接有加料机构,储水箱内固定连接有第一泵机,第一泵机的输出端固定连接有输水管,输水管远离第一泵机的一端固定连通有喷水管,喷水管远离输水管的一端固定连通有喷水头,喷水管的底部固定连接有支架,机器人本体的右侧固定连接有与支架相对应的调节机构,基座的上表面固定连接有蓄电池。本实用新型能够有效的对花草树木进行喷洒肥料,提高了肥料的喷洒效率,同时能够方便根据花草树木的高度对喷水头进行调节,便于对其进行喷洒。
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种基于互联网终端的自控机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,也可通过互联网终端对机器人进行控制,使其达到指定的目的。
现有的洒水式机器人在通过使用互联网远程终端对其进行控制使用时,因洒水机器人只能对花草树木进行洒水,在需要对花草树木喷洒肥料时,还需人工对其进行添加,过于繁琐不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中洒水式机器人在通过使用互联网远程终端对其进行控制使用时,因洒水机器人只能对花草树木进行洒水,在需要对花草树木喷洒肥料时,还需人工对其进行添加,过于繁琐不便的问题,而提出的一种基于互联网终端的自控机器人。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种基于互联网终端的自控机器人,包括基座,所述基座的上表面固定连接有机器人本体,所述机器人本体的左端固定连接有储水箱,所述储水箱的顶部固定连接有加料机构,所述储水箱内固定连接有第一泵机,所述第一泵机的输出端固定连接有输水管,所述输水管远离第一泵机的一端固定连通有喷水管,所述喷水管远离输水管的一端固定连通有喷水头,所述喷水管的底部固定连接有支架,所述机器人本体的右侧固定连接有与支架相对应的调节机构,所述基座的上表面固定连接有蓄电池。
优选的,所述基座的表面开设有散热孔,且散热孔内固定连接有防尘网。
优选的,所述加料机构包括与储水箱顶部固定连接的加料箱,所述加料箱内固定连接有第二泵机,所述第二泵机的输出端固定连接有输料管,所述输料管远离第二泵机的一端与输水管的侧壁固定连通,所述输料管的左侧固定连通有喷料头,所述输料管的外壁固定连接有单向阀。
优选的,所述储水箱和加料箱的左侧均开设有开口,且开口处固定连接有进料管。
优选的,所述调节机构包括与机器人本体右侧固定连接的支撑块,所述支撑块的上表面固定连接有电动推杆,所述电动推杆的输出端固定连接有拉杆,所述拉杆的右端与支架的左侧固定连接,所述支架的左侧固定连接有滑块,所述机器人本体的右侧开设有与滑块匹配连接的滑槽。
优选的,所述支撑块的底部固定管连接有支撑杆,所述支撑杆远离支撑块的一端与机器人本体的右侧固定连接。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种基于互联网终端的自控机器人,具备以下有益效果:
1、该基于互联网终端的自控机器人,通过设置有加料机构,能够有效的对花草树木进行喷洒肥料,提高了肥料的喷洒效率。
2、该基于互联网终端的自控机器人,通过设置有调节机构,能够方便根据花草树木的高度对喷水头进行调节,便于对其进行喷洒。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型能够有效的对花草树木进行喷洒肥料,提高了肥料的喷洒效率,同时能够方便根据花草树木的高度对喷水头进行调节,便于对其进行喷洒。
附图说明
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