[实用新型]一种智能机器人仓格及智能机器人

权利要求书

1.一种智能机器人仓格，其特征在于，包括：仓门、仓格本体、传动装置及驱动装置；

所述仓门包括面板以及相对设置于所述面板一侧的两侧板；

在所述仓格本体上设置有开口；所述仓门可旋转设置于所述仓格本体上的开口一侧，用于打开或关闭所述开口；

所述驱动装置设置于所述仓格本体上，并通过所述传动装置与所述仓门的其中一侧板连接；所述驱动装置驱动所述传动装置，带动所述仓门打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的智能机器人仓格，其特征在于：所述侧板的形状为扇形结构；

所述扇形结构的两侧板固定于所述面板朝向所述开口的一侧；其中一扇形结构侧板通过转轴与位于同一侧的传动装置的一端铰接。

3.根据权利要求1所述的智能机器人仓格，其特征在于，所述传动装置为设置于所述仓格本体侧面的双连杆机构，所述双连杆机构包括：第一连杆、第一转轴、第二连杆、第二转轴；

所述第一连杆的一端安装在所述驱动装置的输出机构上；

所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端通过所述第一转轴铰接；

所述第二连杆的另一端通过所述第二转轴与第一侧板铰接；其中，所述第一侧板为与所述传动装置位于仓格本体同一侧的侧板。

4.根据权利要求3所述的智能机器人仓格，其特征在于，还包括：用于固定所述仓格本体以及所述驱动装置的底板。

5.根据权利要求4所述的智能机器人仓格，其特征在于，所述驱动装置为固定在底板上的电机；

所述第一连杆的一端安装在所述驱动装置的输出机构上，具体为：所述第一连杆的一端安装在所述电机的输出轴上。

6.根据权利要求4所述的智能机器人仓格，其特征在于，所述驱动装置外置于所述仓格本体外壳底部，位于所述仓格本体与所述底板之间。

7.根据权利要求1所述的智能机器人仓格，其特征在于，还包括：仓门限位装置；所述仓门限位装置设置于所述仓门以及所述仓格本体上。

8.根据权利要求7所述的智能机器人仓格，其特征在于，所述仓门限位装置为弧形槽结构；所述弧形槽结构包括设置于所述仓格本体外壁的弧形导向槽以及设置于所述侧板上与所述弧形导向槽匹配的凸柱；或，

所述仓门限位装置为柔性限位结构；所述柔性限位结构的一端设置于所述面板，另一端设置与所述仓格本体上。

9.根据权利要求1所述的智能机器人仓格，其特征在于，还包括：仓门锁定机构。

10.一种智能机器人，其特征在于，包括：权利要求1-9任一项所述的智能机器人仓格。