[实用新型]一种道岔轨道换向机构和堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种道岔轨道换向机构和堆垛机，涉及仓储设备技术领域，解决了现有技术中高速堆垛机不能转弯换道以及弯轨堆垛机高速运行不稳定的技术问题。本实用新型的道岔轨道换向机构，包括转向机构和制动器，其中，制动器具有通电状态和断电状态，并且制动器基于通断电状态而对转向机构制动或解除制动，以使转向机构能够在固定式状态和旋转式状态之间切换。本实用新型的道岔轨道换向机构，通过制动器的作用可使转向机构在固定式状态和旋转式状态之间切换，使堆垛机既可以满足直轨高速堆垛机的高速运行特点，也可以实现弯轨堆垛机的转弯功能，实现多巷道共用一台堆垛机。

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种道岔轨道换向机构和堆垛机。

背景技术

堆垛机是一种常见的仓储设备，其是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛物品，或是从高层货架上存取单元货物的专用起重机。随着各行各业对自动化立体仓库需求的增加，自动化立体仓库的核心设备堆垛机在不断的更新。为了满足高效率存储需求，出现了相应的高速堆垛机；为了满足高储位低效率的存储方案，出现了相应的弯轨堆垛机。

申请人发现，目前的高速堆垛机和弯轨堆垛机至少还存在如下缺陷：

现有技术中的高速堆垛机，一般为直轨堆垛机，行走轮为固定式，不可自由转动，可以在直行轨道上高速平稳运行；但是由于其行走轮不可自由转动，导致直轨堆垛机只能在直行轨道上运行，不能转弯换道，因而不能供多巷道同时使用。

现有技术中的弯轨堆垛机，行走轮可旋转，可以通过弯轨转弯换道，供多巷道同时使用；但是由于行走轮可旋转，导致弯轨堆垛机高速运行不稳定，即使在直行轨道高速运行时，仍然存在小幅度摇摆的情况，速度越高，摆动越明显。弯轨堆垛机的摆动将会导致行走轮加速磨损，影响设备使用寿命及稳定性。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种道岔轨道换向机构和堆垛机，解决了现有技术中高速堆垛机不能转弯换道以及弯轨堆垛机高速运行不稳定的技术问题。本实用新型优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型的道岔轨道换向机构，包括转向机构和制动器，其中，所述制动器具有通电状态和断电状态，并且所述制动器基于通断电状态而对所述转向机构制动或解除制动，以使所述转向机构能够在固定式状态和旋转式状态之间切换。

根据一个优选实施方式，所述制动器包括刹车盘，并且所述刹车盘基于所述制动器的通断电状态而对所述转向机构制动或解除制动。

根据一个优选实施方式，所述制动器处于断电状态时，所述刹车盘对所述转向机构进行制动，以使所述转向机构处于固定式状态。

根据一个优选实施方式，所述制动器处于通电状态时，所述刹车盘与所述转向机构分离并解除对所述转向机构的制动，以使所述转向机构处于旋转式状态。

根据一个优选实施方式，所述制动器与堆垛机的控制机构连接，并通过所述控制机构的作用控制所述制动器的通电和断电。

根据一个优选实施方式，堆垛机在直轨段运行时，所述控制机构控制所述制动器处于断电状态；堆垛机在弯轨段运行时，所述控制机构控制所述制动器处于通电状态。

根据一个优选实施方式，所述转向机构包括主轴组件，所述制动器设置于所述主轴组件的上端。

根据一个优选实施方式，所述制动器为失电制动器。

根据一个优选实施方式，所述的道岔轨道换向机构还包括行走轮和导向轮，其中，所述行走轮与固定在堆垛机的下横梁上的所述转向机构连接，所述导向轮固定在所述行走轮上。

本实用新型的堆垛机，包括本实用新型任一技术方案所述的道岔轨道换向机构。