[实用新型]一种智能助老如厕代步装置

权利要求书

1.一种智能助老如厕代步装置，其特征是：包括升降座椅、底盘、椅背、控制器四大部分，所述升降座椅包括如厕辅助坐垫（6）、升降电机（5）、T型连接杆（17）和如厕座椅扶手（4），所述升降座椅安装在所述底盘的上方，所述椅背包括折叠座椅垫（7）、靠背（8）和后背支撑柱（11），所述椅背通过后支撑立柱（13）与所述底盘连接，所述底盘下安装有驱动机构，控制器包括模式选择按钮（1）、升降按钮（2）、操纵杆（3），所述控制器安装在所述升降座椅的如厕座椅扶手（4）上，控制器将使用者的操作行为反馈给智能控制模块，所述智能控制模块包括单片机、无刷电机驱动器、电机驱动模块，智能控制模块中的单片机接收到反馈信息后通过无刷电机驱动器控制驱动机构，通过电机驱动模块控制升降机构，所述智能控制模块安装在电源（25）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能助老如厕代步装置，其特征是：所述T型连接杆（17）与上连接杆（18）、下连接杆（19）及立柱连接杆（24）共同组成了四连杆结构，升降座椅通过所述四连杆结构与底盘一端连接，底盘另一端与升降电机（5）的一端铰接，所述升降电机（5）另一端与所述T型连接杆（17）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种智能助老如厕代步装置，其特征是：所述升降座椅上安装有压力传感器，压力传感器与智能控制模块电气相连，通过所述压力传感器判断老人是否已处于所述升降座椅上。

4.根据权利要求3所述的一种智能助老如厕代步装置，其特征是：所述压力传感器向智能控制模块反馈信号，所述智能控制模块具有用于计时的时钟模块，当老人坐在所述升降座椅上准备如厕时开始计时。

5.根据权利要求1所述的一种智能助老如厕代步装置，其特征是：所述如厕座椅扶手（4）上安装有报警器，所述报警器与智能控制模块电气相连，当使用者如厕时间超过第一个设定值时，所述报警器发出声音对使用者进行提醒，当使用者如厕时间超过第二个设定值时，该装置向紧急联系人发送警报短信，以此预防使用者发生危险。

6.根据权利要求4所述的一种智能助老如厕代步装置，其特征是：所述升降座椅的两侧各安装有一个用于检测环境亮度的光敏传感器，当检测到周围环境过于昏暗时向智能控制模块反馈信息，所述升降座椅的下面安装了一圈LED照明灯，当所述光敏传感器监测到环境昏暗时控制模块点亮LED照明灯（12）。

7.根据权利要求2所述的一种智能助老如厕代步装置，其特征是：所述底盘前方有两个竖直向上的立柱连接杆（24），所述立柱连接杆（24）上设有用于检测坐便器的光电传感器，光电传感器与智能控制模块电气相连，当光电传感器监测到马桶时反馈信号给智能控制模块，控制模块发出指令使所述底盘下安装的驱动轮进行电磁刹车，以此来增强使用者如厕时装置整体的稳定性。

8.根据权利要求1所述的一种智能助老如厕代步装置，其特征是：所述椅背包含折叠座椅垫（7），所述折叠座椅垫（7）可覆盖于所述如厕辅助坐垫（6）上，如厕时所述折叠座椅垫（7）收起与靠背（8）贴合，代步时所述折叠座椅垫（7）展开。

9.根据权利要求1所述的一种智能助老如厕代步装置，其特征是：所述椅背还包括有靠背（8）与两根后背支撑柱（11），所述后背支撑柱（11）上有导轨，所述靠背（8）通过蝶形螺母固定在所述后背支撑柱（11）的导轨中，不同身高的使用者通过调节横杆上的蝶形螺母来调节靠背（8）与导轨之间的压力，使所述椅背的高度适合自己使用。

10.根据权利要求1所述的一种智能助老如厕代步装置，其特征是：所述底盘前安装有两个用于使用者放置脚的可折叠踏板（27），所述踏板（27）可折叠地设置于踏板支杆底部。